矿用自卸汽车油气悬挂系统动力学仿真及试验研究
| 第一章 绪论 | 第8-30页 |
| 1.1 课题来源和研究目的 | 第8-10页 |
| 1.2 悬架的分类 | 第10-22页 |
| 1.2.1 根据导向杆机构的结构特点分类 | 第10-13页 |
| 1.2.1.1 独立悬架 | 第10-12页 |
| 1.2.1.2 非独立悬架 | 第12-13页 |
| 1.2.2 根据作用原理分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2.1 主动悬架 | 第13-14页 |
| 1.2.2.2 半主动悬架 | 第14页 |
| 1.2.2.3 慢主动悬架 | 第14-15页 |
| 1.2.2.4 被动悬架 | 第15页 |
| 1.2.3 根据弹性元件的种类分类 | 第15-22页 |
| 1.2.3.1 钢板弹簧悬架 | 第15页 |
| 1.2.3.2 螺旋弹簧悬架 | 第15-16页 |
| 1.2.3.3 扭杆弹簧悬架 | 第16页 |
| 1.2.3.4 空气悬架 | 第16-17页 |
| 1.2.3.5 油气悬架 | 第17-22页 |
| 1.3 油气悬架的应用 | 第22-24页 |
| 1.4 油气悬架国内外研究现状 | 第24-28页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 油气悬挂缸动态特性仿真 | 第30-50页 |
| 2.1 油气悬挂缸工作原理 | 第30-31页 |
| 2.2 油气悬挂缸数学模型 | 第31-42页 |
| 2.2.1 气体弹性力 | 第31-37页 |
| 2.2.1.1 多变气体状态方程 | 第31-32页 |
| 2.2.1.2 实际气体状态方程 | 第32-34页 |
| 2.2.1.3 气体弹性力的计算 | 第34-37页 |
| 2.2.2 油液阻尼力 | 第37-41页 |
| 2.2.2.1 孔口出流方程 | 第37-38页 |
| 2.2.2.2 油液阻尼力的计算 | 第38-41页 |
| 2.2.3 摩擦力 | 第41-42页 |
| 2.3 数值仿真结果 | 第42-49页 |
| 2.3.1 工作参数对油气悬挂缸特性的影响 | 第42-44页 |
| 2.3.2 结构参数对油气悬挂缸特性的影响 | 第44-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 油气悬挂缸动态特性试验研究 | 第50-76页 |
| 3.1 油气悬挂缸试验 | 第50-60页 |
| 3.1.1 试验目的 | 第50页 |
| 3.1.2 试验设备 | 第50-51页 |
| 3.1.3 试验内容 | 第51-53页 |
| 3.1.4 试验结果分析 | 第53-60页 |
| 3.2 试验结果与仿真结果对比分析 | 第60-74页 |
| 3.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于 BP 神经网络的油气悬挂缸建模 | 第76-102页 |
| 4.1 人工神经网络简介 | 第76-78页 |
| 4.2 神经网络的结构及类型 | 第78-81页 |
| 4.2.1 神经元结构模型 | 第79-80页 |
| 4.2.1 反向传播网络模型 | 第80-81页 |
| 4.3 油气悬挂缸神经网络模型 | 第81-100页 |
| 4.3.1 模型设计 | 第81-82页 |
| 4.3.2 基于数值优化方法的网络训练算法 | 第82-83页 |
| 4.3.3 训练样本 | 第83-84页 |
| 4.3.4 仿真与试验 | 第84-100页 |
| 4.3.4.1 方波激励 | 第84-92页 |
| 4.3.4.2 三角波激励 | 第92-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 矿用自卸汽车动力学仿真 | 第102-118页 |
| 5.1 矿用自卸汽车动力学模型 | 第102-104页 |
| 5.2 路面数学描述 | 第104-107页 |
| 5.2.1 单道数据 | 第104页 |
| 5.2.2 多道数据 | 第104-105页 |
| 5.2.3 功率谱密度曲线拟合 | 第105页 |
| 5.2.4 路面分级标准 | 第105-107页 |
| 5.3 车辆行驶速度对车辆振动特性的影响 | 第107页 |
| 5.4 油气悬挂缸参数变化对车辆振动特性的影响 | 第107-115页 |
| 5.4.1 前油气悬挂缸 | 第107-111页 |
| 5.4.1.1 工作参数的影响 | 第108页 |
| 5.4.1.2 结构参数的影响 | 第108-111页 |
| 5.4.2 后油气悬挂缸 | 第111-115页 |
| 5.4.2.1 工作参数的影响 | 第112页 |
| 5.4.2.2 结构参数的影响 | 第112-115页 |
| 5.5 轮距对车辆振动特性的影响 | 第115页 |
| 5.6 温度对车辆振动特性的影响 | 第115-116页 |
| 5.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 矿用自卸汽车平顺性试验 | 第118-127页 |
| 6.1 试验内容 | 第118页 |
| 6.2 测试系统 | 第118页 |
| 6.3 平顺性试验 | 第118-126页 |
| 6.3.1 随机输入 | 第119-123页 |
| 6.3.2 脉冲输入 | 第123-126页 |
| 6.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 全文总结 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第135-136页 |
| 摘要 | 第136-138页 |
| ABSTRACT | 第138页 |
