| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 斜拉桥拉索的振动及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 时滞及其时滞补偿研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 磁致伸缩作动器的研究与应用现状 | 第17-18页 |
| 1.4.1 超磁致伸缩作动器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 磁致伸缩作动器的的应用 | 第18页 |
| 1.5 本文研究意义 | 第18-19页 |
| 1.6 论文研究的背景及文章结构 | 第19-22页 |
| 第二章 超磁致伸缩作动器的性能研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 超磁致伸缩材料的物理特性 | 第22-24页 |
| 2.3 磁致伸缩作动器综合实验系统 | 第24-29页 |
| 2.3.1 磁致伸缩作动器模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 作动器试验设计方案 | 第25-29页 |
| 2.4 磁致伸缩作动器力-磁耦合关系 | 第29-32页 |
| 2.4.1 无偏置磁场力-磁耦合的性能分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 有偏置磁场力-磁耦合的性能分析 | 第31-32页 |
| 2.5 磁致伸缩作动器力-位移之间关系 | 第32-34页 |
| 2.5.1 电涡流测微仪静态位移 | 第33页 |
| 2.5.2 电涡流测微仪动态位移 | 第33-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 拉索非线性系统线性化方法 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 拉索面内状态方程 | 第36-38页 |
| 3.2.1 拉索面内单模态状态方程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 拉索面内多模态状态方程 | 第38页 |
| 3.3 拉索非线性系统线性化方法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 双线性控制 | 第38-39页 |
| 3.3.2 平均值线性化控制 | 第39-40页 |
| 3.3.3 初始值线性化控制 | 第40页 |
| 3.3.4 线性化方法影响分析 | 第40-42页 |
| 3.4 经典二次型线性最优控制算法 | 第42-44页 |
| 3.5 算例仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.5.1 拉索参数 | 第44-45页 |
| 3.5.2 拉索面内单模态三种线性化方法对比 | 第45-47页 |
| 3.5.3 拉索面内多模态三种线性化方法对比 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 时滞补偿方法—移相法 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 时滞补偿方法—移相法 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 采样间隔对移相法的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.2 权矩阵对移相法补偿效果的影响分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 结构阻尼比(?)对移相法补偿效果的影响分析 | 第59页 |
| 4.3.4 位移与速度不同时滞时移相法补偿效果分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 拉索主动控制时滞补偿研究 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 拉索面内离散状态方程 | 第62-63页 |
| 5.3 基于移相法的拉索时滞补偿理论 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真分析 | 第64-72页 |
| 5.4.1 拉索面内单模态时滞补偿仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.4.2 拉索面内多模态时滞补偿仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 拉索半主动控制时滞补偿研究 | 第74-90页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 半主动控制算法 | 第74-75页 |
| 6.3 半主动控制算法下拉索时滞补偿理论研究 | 第75-76页 |
| 6.4 仿真分析 | 第76-87页 |
| 6.4.1 主动控制与半主动控制算法减振效果对比 | 第76-81页 |
| 6.4.2 半主动控制时滞补偿减振效果仿真分析 | 第81-87页 |
| 6.5 结论 | 第87-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 7.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 附录A | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间参加的研究项目 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第100页 |