基于双目视觉的驾驶员头部特征点统计分布研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 人体特征点国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 眼椭圆理论发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 头廓包络发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 双目立体视觉研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 双目视觉测量的理论基础 | 第19-33页 |
| 引言 | 第19页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 线性摄像机模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 非线性畸变模型 | 第23-24页 |
| 2.2 双目视觉三维测量基本原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 摄像机任意位置时三维测量数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 摄像机光轴平行时三维测量数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第27页 |
| 2.4 张正友标定法 | 第27-31页 |
| 2.4.1 单目摄像机标定 | 第27-30页 |
| 2.4.2 双目摄像机标定 | 第30-31页 |
| 2.5 相机标定实验及结果分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 头部特征点像素坐标提取与三维坐标计算 | 第33-43页 |
| 引言 | 第33页 |
| 3.1 图像预处理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 灰度化处理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 图像噪声与滤波处理 | 第34-35页 |
| 3.1.3 阈值化处理 | 第35页 |
| 3.1.4 连通区域搜索 | 第35-36页 |
| 3.2 头部特征点提取 | 第36-37页 |
| 3.3 双目立体匹配的约束 | 第37-38页 |
| 3.4 双目校正 | 第38-39页 |
| 3.5 立体匹配方法 | 第39-40页 |
| 3.6 三维坐标计算 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 双目视觉系统搭建及头部特征点测量实验设计 | 第43-55页 |
| 引言 | 第43页 |
| 4.1 双目视觉测量系统结构 | 第43-47页 |
| 4.1.1 双目视觉测量系统硬件组成 | 第43-46页 |
| 4.1.2 双目立体视觉测量系统软件 | 第46-47页 |
| 4.2 实验人员选取 | 第47-49页 |
| 4.2.1 人体尺度参数 | 第47页 |
| 4.2.2 实验人员 | 第47-49页 |
| 4.3 实验车型选取 | 第49-50页 |
| 4.4 实验过程 | 第50-51页 |
| 4.5 坐标系转换 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 头部特征点参数化建模及应用 | 第55-71页 |
| 引言 | 第55页 |
| 5.1 人体尺寸统计分析 | 第55-58页 |
| 5.2 头部特征点参数化建模 | 第58-59页 |
| 5.3 头部特征点的统计预测 | 第59-64页 |
| 5.3.1 头顶点与耳屏点相对位置预测 | 第60-61页 |
| 5.3.2 枕后点与耳屏点相对位置预测 | 第61-63页 |
| 5.3.3 眼点与耳屏点相对关系研究 | 第63-64页 |
| 5.4 耳屏点与胯点相对关系研究 | 第64-66页 |
| 5.5 胯点坐标分布研究 | 第66-68页 |
| 5.6 头部特征点统计模型应用 | 第68-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
