| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究范围及目标 | 第13页 |
| 1.4 论文结构组织 | 第13-15页 |
| 第2章 实时系统及实时调度算法概述 | 第15-30页 |
| 2.1 实时系统综述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 实时系统发展概述 | 第15页 |
| 2.1.2 实时系统定义 | 第15-16页 |
| 2.1.3 实时系统特点 | 第16-17页 |
| 2.2 调度任务综述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 调度任务的时域分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多核任务调度概述 | 第18-20页 |
| 2.2.2.1 多核简介 | 第18页 |
| 2.2.2.2 多核系统的分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2.3 多核任务调度模型 | 第19-20页 |
| 2.3 实时调度算法综述 | 第20-30页 |
| 2.3.1 实时调度算法分类 | 第20页 |
| 2.3.2 单核静态调度算法介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.2.1 RM调度算法 | 第20-23页 |
| 2.3.2.2 DM调度算法 | 第23页 |
| 2.3.3 单核动态调度算法介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.3.1 EDF调度算法 | 第23-25页 |
| 2.3.4 多核调度算法发展概况 | 第25-27页 |
| 2.3.5 DP-WRAP调度算法介绍 | 第27-29页 |
| 2.3.6 EKG调度算法简介 | 第29-30页 |
| 第3章 D2_EDF调度算法的原理及其实现过程 | 第30-34页 |
| 3.1 D2_EDF算法基本思想 | 第30页 |
| 3.2 预分配阶段算法描述 | 第30-33页 |
| 3.3 EDF调度阶段算法描述 | 第33-34页 |
| 第4章 实时调度算法模拟器RTSchedulerSimCore的设计及实现 | 第34-38页 |
| 4.1 SimPy开源库介绍 | 第34页 |
| 4.2 RTSchedulerSimCore总体设计 | 第34-35页 |
| 4.3 RTSchedulerSimCore详细设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 核心模块sched_core | 第35-36页 |
| 4.3.2 配置模块configurations | 第36-37页 |
| 4.3.3 任务生成器模块generator | 第37-38页 |
| 第5章 D2_EDF算法性能评估 | 第38-45页 |
| 5.1 实验环境与数据 | 第38-39页 |
| 5.2 实验结果与结论 | 第39-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45-46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第52页 |
