| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 海洋哺乳动物相关研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 海洋哺乳动物的声音特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 海洋哺乳动物的听觉 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 水声传感器网络MAC协议和定位算法研究概述 | 第15-25页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 2.1.1 MAC协议的研究现状 | 第15页 |
| 2.1.2 定位算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 2.2 水声传感器网络MAC协议研究 | 第16-19页 |
| 2.2.1 基于CDMA的MAC协议 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于ALOHA的MAC协议 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于CSMA的MAC协议 | 第18-19页 |
| 2.3 水声传感器网络定位算法研究 | 第19-24页 |
| 2.3.1 用于静态网络的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 用于移动网络的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 用于混合网络的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 环境友好的高可靠性水下MAC协议 | 第25-41页 |
| 3.1 协议概述 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 网络模型 | 第26-27页 |
| 3.2 针对海洋哺乳动物的定位测速算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 海洋哺乳动物定位算法 | 第27-32页 |
| 3.3 协作通信阶段的MAC协议 | 第32-39页 |
| 3.3.1 UASNs中时空不确定性及公平性问题 | 第32-33页 |
| 3.3.2 水声网络DF协作信道容量分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 协议设计 | 第34-38页 |
| 3.3.4 协议分析与讨论 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 定位测速算法、协议性能分析与仿真实验 | 第41-52页 |
| 4.1 海洋哺乳动物定位算法和测速算法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 仿真设置 | 第41页 |
| 4.1.2 定位成功率分析 | 第41-43页 |
| 4.1.3 误差分析 | 第43-45页 |
| 4.2 协作通信部分协议性能分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 仿真设置 | 第45-46页 |
| 4.2.2 全局参数对协议性能的影响 | 第46-49页 |
| 4.2.3 与SFAMA协议的性能比较 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |