| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·机器人的发展 | 第12-15页 |
| ·机器人的发展历程 | 第12-13页 |
| ·我国机器人产业的发展历程 | 第13-14页 |
| ·教育用机器人的发展现状 | 第14-15页 |
| ·手机在青少年中的使用情况 | 第15-16页 |
| ·科普用机器人的设计构想 | 第16-17页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 机器人主体的制作 | 第19-34页 |
| ·机器人运动结构 | 第19-20页 |
| ·轮式 | 第19-20页 |
| ·履带式 | 第20页 |
| ·足式 | 第20页 |
| ·机器人运动结构的选取和制作 | 第20-22页 |
| ·机器人控制电路的制作与编程 | 第22-33页 |
| ·控制电路的制作 | 第24-29页 |
| ·控制芯片PIC16F876的编程 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 Symbian OS的通信结构 | 第34-36页 |
| ·Symbian OS通信结构简析 | 第34-35页 |
| ·各服务器简介 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 机器人信息处理中心与机器人主体的通信 | 第36-46页 |
| ·Symbian S60手机操作系统实现串行通信的基本概念 | 第36-37页 |
| ·机器人信息处理中心实现红外串行通信的方法 | 第37-44页 |
| ·S60串行通信流程 | 第37-38页 |
| ·通信过程使用到两个重要的类 | 第38-39页 |
| ·机器人主体串行通信的具体实现 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 机器人摄像功能的实现 | 第46-54页 |
| ·板载摄像头的使用 | 第46-49页 |
| ·板载摄像头API的概述 | 第46页 |
| ·构成板载摄像头API的类的介绍 | 第46-47页 |
| ·对板载摄像头的一些基本操作 | 第47-49页 |
| ·本设计中实现摄像功能的方法 | 第49-52页 |
| ·板载摄像头的使用流程 | 第49-50页 |
| ·CCameraEngine的编写 | 第50-52页 |
| ·摄像功能的实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 遥控器与机器人信息处理中心的通信 | 第54-73页 |
| ·Symbian S60实现蓝牙通讯的方法 | 第54-63页 |
| ·服务的发布 | 第54-55页 |
| ·设备的发现 | 第55-58页 |
| ·服务的发现 | 第58-60页 |
| ·使用套接字通信 | 第60-63页 |
| ·本设计中实现蓝牙通讯的方法 | 第63-72页 |
| ·本设计中几个重要的类 | 第64-65页 |
| ·本设计中蓝牙通信的实现过程 | 第65-67页 |
| ·本设计蓝牙通信的实现效果 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 活动情境的创设 | 第73-75页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 本设计向实际应用的扩展 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |