| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 摆臂式轮廓仪国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目标与意义 | 第13-20页 |
| 1.3.1 摆臂式轮廓仪测量原理介绍 | 第14-16页 |
| 1.3.2 两旋转轴标定误差对测量结果的影响分析 | 第16-20页 |
| 1.3.3 课题的主要任务和难点 | 第20页 |
| 1.4 空间轴测量和标定方法简述 | 第20-22页 |
| 1.4.1 回转轴标定方法 | 第20-21页 |
| 1.4.2 利用图像处理方法对空间轴进行标定 | 第21页 |
| 1.4.3 光学倾角仪大型工件空间角度测量 | 第21页 |
| 1.4.4 激光旋转扫描标定转轴 | 第21-22页 |
| 1.4.5 空间轴标定方法小结 | 第22页 |
| 1.5 论文研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 2 单台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴方法研究 | 第24-30页 |
| 2.1 单台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴 | 第24-27页 |
| 2.1.1 激光跟踪仪测量原理 | 第24-26页 |
| 2.1.2 单台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴原理 | 第26-27页 |
| 2.2 单台激光跟踪仪标定误差分析 | 第27-28页 |
| 2.3 单台激光跟踪仪标定验证实验 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 四台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴方法研究 | 第30-52页 |
| 3.1 四台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴原理 | 第30-32页 |
| 3.2 四台激光跟踪仪标定算法研究 | 第32-33页 |
| 3.3 四台激光跟踪仪布局研究 | 第33-40页 |
| 3.3.1 四台激光跟踪仪平面位置布局研究 | 第37-39页 |
| 3.3.2 四台激光跟踪仪高低位置布局研究 | 第39-40页 |
| 3.4 四台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴初步实验 | 第40-43页 |
| 3.4.1 初步实验构想 | 第40-41页 |
| 3.4.2 初步实验及结果 | 第41-43页 |
| 3.5 四台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴改进实验 | 第43-50页 |
| 3.5.1 测量平面镜时摆臂式轮廓仪旋转轴标定实验 | 第43-46页 |
| 3.5.2 测量非球面镜时的摆臂式轮廓仪旋转轴标定实验 | 第46-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定 | 第52-56页 |
| 4.1 标定摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态 | 第52-53页 |
| 4.2 标定摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态验证实验 | 第53-54页 |
| 4.3 对比实验结果讨论 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 课题论文总结 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简历及在学期间的发表的学术论文与研究成果 | 第61页 |
