| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 引言 | 第5-9页 |
| 第一章 预备知识 | 第9-11页 |
| 1.1 BACKSTEPPING控制设计 | 第9页 |
| 1.2 自适应控制方法 | 第9-10页 |
| 1.3 神经网络控制方法 | 第10-11页 |
| 第二章 一类随机非线性系统的自适应神经网络控制 | 第11-25页 |
| 2.1 问题描述 | 第11页 |
| 2.2 定义、引理及假设 | 第11-13页 |
| 2.3 控制器设计 | 第13-19页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2.5 仿真算例 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 具有输入饱和的永磁同步电机的自适应神经网络跟踪控制 | 第25-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2 定义、引理及假设 | 第26-29页 |
| 3.3 控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真实例 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 总结和展望 | 第39-41页 |
| 4.1 总结 | 第39页 |
| 4.2 展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |