无人机平台火灾探测研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无人机火灾探测技术的研究及应用现状 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| 第二章 火灾探测系统的设计与实现 | 第13-24页 |
| ·探测系统硬件组成 | 第13-17页 |
| ·XScale微处理器 | 第13-14页 |
| ·图像传感器 | 第14-15页 |
| ·图像采集设备 | 第15-16页 |
| ·系统组成的硬件框图 | 第16-17页 |
| ·操作系统的设计与移植 | 第17-19页 |
| ·交叉编译内核 | 第17-18页 |
| ·制作根文件系统Ramdisk | 第18-19页 |
| ·图像采集模块 | 第19-20页 |
| ·图像传输模块 | 第20-22页 |
| ·图像处理模块 | 第22页 |
| ·目标跟踪系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 火灾图像的处理和火焰的识别 | 第24-42页 |
| ·数字图像处理的基本理论 | 第24-29页 |
| ·彩色图像处理 | 第24-25页 |
| ·形态学图像处理 | 第25-27页 |
| ·图像分割 | 第27-29页 |
| ·目标识别 | 第29页 |
| ·火灾火焰的主要特征 | 第29-31页 |
| ·静态特征 | 第29页 |
| ·动态特征 | 第29-31页 |
| ·基于火焰静态特征的火灾图像处理 | 第31-35页 |
| ·基于红外图像的温度阈值分割 | 第31-33页 |
| ·基于颜色特征的色彩分割算法 | 第33-35页 |
| ·基于火焰动态特征的火灾图像处理 | 第35-41页 |
| ·基于面积变化特性的识别算法 | 第35-38页 |
| ·基于轮廓变化特性的识别算法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数据融合以及实验结果分析 | 第42-46页 |
| ·数据融合 | 第42-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·抗干扰性分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 可疑火点空间位置 | 第46-55页 |
| ·计算机视觉 | 第46页 |
| ·摄像机标定 | 第46-51页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第47-49页 |
| ·计算摄像机参数 | 第49-51页 |
| ·可疑火点三维重建 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
