| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内、外研究应用现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究应用现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 1.3.1 本课题研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 汽车拉索测试系统功能与平台介绍 | 第12-18页 |
| 2.1 汽车拉索 | 第12页 |
| 2.2 汽车拉索测试系统功能与验收标准 | 第12-13页 |
| 2.2.1 测控系统功能 | 第12-13页 |
| 2.2.2 测控系统验收标准 | 第13页 |
| 2.3 测控系统设计要求 | 第13-15页 |
| 2.4 测试平台介绍 | 第15-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 汽车拉索测控系统硬件设计 | 第18-36页 |
| 3.1 测试参数 | 第18页 |
| 3.2 系统总体硬件方案 | 第18-20页 |
| 3.3 汽车拉索测试系统的主要硬件性能介绍 | 第20-32页 |
| 3.3.1 NI CompactRIO-9074控制器 | 第20-21页 |
| 3.3.2 传感器 | 第21-23页 |
| 3.3.3 模拟量I/O模块 | 第23-26页 |
| 3.3.4 数字量I/O模块 | 第26-29页 |
| 3.3.5 伺服电动缸与驱动器 | 第29-32页 |
| 3.4 工控机 | 第32-33页 |
| 3.5 汽车拉索测试系统硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.5.1 伦茨伺服驱动器电气设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 Compact RIO和工控机供电设计 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 汽车拉索测控系统软件设计 | 第36-60页 |
| 4.1 软件编程环境和开发架构介绍 | 第36-40页 |
| 4.1.1 LABVIEW简述 | 第36页 |
| 4.1.2 LABVIEW Real time模块 | 第36-37页 |
| 4.1.3 LABVIEW FPGA模块 | 第37-38页 |
| 4.1.4 NI LABVIEW PID和逻辑工具包 | 第38-39页 |
| 4.1.5 CRIO开发架构介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 系统软件总体结构 | 第40-41页 |
| 4.3 下位机采集和控制功能实现 | 第41-49页 |
| 4.3.1 上位机与Compact RIO系统通讯实现 | 第41-42页 |
| 4.3.2 模拟量采集程序设计 | 第42-45页 |
| 4.3.3 PID等速度位移（力）程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.4 伺服电动缸控制程序设计 | 第47页 |
| 4.3.5 采集数据写入DMA FIFO程序设计 | 第47-49页 |
| 4.4 上位机功能模块的实现 | 第49-58页 |
| 4.4.1 通道数值实时显示程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 行程控制和循环控制程序设计 | 第51-55页 |
| 4.4.3 测试参数配置和管理 | 第55-58页 |
| 4.4.4 数据保存与导出 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 系统调试 | 第60-70页 |
| 5.1 调试步骤 | 第60页 |
| 5.2 调试工具介绍 | 第60-62页 |
| 5.2.1 FPGA程序编译介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.2 Xilinx下载软件介绍 | 第61-62页 |
| 5.3 软件功能调试 | 第62-67页 |
| 5.4 系统调试所遇问题及解决方法 | 第67-69页 |
| 5.4.1 系统的干扰性问题 | 第67-68页 |
| 5.4.2 FPGA程序编译问题 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
