| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 切换系统研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 切换系统概述 | 第19-20页 |
| 1.2.2 切换系统研究现状 | 第20页 |
| 1.2.3 切换信号研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 切换系统控制问题研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 网络化控制系统研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.1 网络化控制系统研究概述 | 第24页 |
| 1.3.2 事件触发传输机制 | 第24-25页 |
| 1.3.3 网络化切换系统控制问题研究现状 | 第25页 |
| 1.4 有限时间系统性能研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4.1 有限时间稳定概念 | 第25-27页 |
| 1.4.2 有限时间稳定研究现状 | 第27页 |
| 1.4.3 切换系统有限时间控制问题研究现状 | 第27-28页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第28-32页 |
| 1.5.1 非网络化线性切换系统有限时间分析与综合 | 第28-30页 |
| 1.5.2 具有丢包和传输时滞的网络化线性切换系统有限时间控制 | 第30页 |
| 1.5.3 不确定性网络化线性切换系统有限时间输出跟踪控制 | 第30页 |
| 1.5.4 基于事件触发传输的网络化线性切换系统有限时间控制 | 第30-31页 |
| 1.5.5 含不可控子系统的网络化线性切换有限时间非一致采样控制 | 第31-32页 |
| 第2章 非网络化线性切换系统有限时间分析和综合 | 第32-64页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 非网络化线性切换系统基本问题分析 | 第33-43页 |
| 2.2.1 预备知识及问题描述 | 第33-34页 |
| 2.2.2 非网络化线性切换系统有限时间分析与综合 | 第34-40页 |
| 2.2.3 数值算例 | 第40-43页 |
| 2.3 改进非网络化线性切换系统有限时间异步切换控制 | 第43-49页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 2.3.2 改进有限时间控制器设计 | 第44-46页 |
| 2.3.3 仿真算例 | 第46-49页 |
| 2.4 含不稳定子系统的不确定性切换时滞系统有限时间控制 | 第49-62页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 2.4.2 有限时间控制器设计 | 第52-60页 |
| 2.4.3 数值算例 | 第60-62页 |
| 2.5 小结 | 第62-64页 |
| 第3章 具有丢包和时滞的网络化线性切换系统有限时间控制 | 第64-82页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 问题描述 | 第65-66页 |
| 3.3 有限时间状态反馈控制 | 第66-75页 |
| 3.3.1 有限时间有界性及有限时间(?)_∞性能分析 | 第66-71页 |
| 3.3.2 有限时间(?)_∞控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第73-75页 |
| 3.4 基于观测器的有限时间状态反馈控制 | 第75-81页 |
| 3.4.1 有限时间有界性能分析及(?)_∞性能分析 | 第76-78页 |
| 3.4.2 基于观测器的有限时间(?)_∞控制器设计 | 第78-79页 |
| 3.4.3 数值算例 | 第79-81页 |
| 3.5 小结 | 第81-82页 |
| 第4章 不确定性网络化线性切换系统有限时间输出跟踪控制 | 第82-102页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 问题描述 | 第83-86页 |
| 4.3 有限时间有界性以及有限时间(?)_∞输出跟踪性能 | 第86-92页 |
| 4.4 有限时间(?)_∞输出跟踪控制器设计 | 第92-96页 |
| 4.4.1 非参数依赖输出跟踪控制器设计 | 第92-94页 |
| 4.4.2 参数依赖(?)_∞输出跟踪控制器设计 | 第94-96页 |
| 4.5 仿真算例 | 第96-101页 |
| 4.6 小结 | 第101-102页 |
| 第5章 事件触发传输网络化线性切换系统有限时间控制 | 第102-133页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 状态依赖事件触发网络传输的线性切换系统有限时间(?)_∞控制 | 第103-121页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第103-105页 |
| 5.2.2 基于事件触发传输的有限时间(?)_∞控制器设计 | 第105-115页 |
| 5.2.3 数值算例 | 第115-121页 |
| 5.3 混杂事件触发网络传输的线性切换系统有限时间(?)_∞控制 | 第121-132页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第121-122页 |
| 5.3.2 基于混杂事件触发传输的有限时间(?)_∞控制器设计 | 第122-129页 |
| 5.3.3 数值算例 | 第129-132页 |
| 5.4 小结 | 第132-133页 |
| 第6章 含不可控子系统的网络化线性切换有限时间非一致采样控制 | 第133-154页 |
| 6.1 引言 | 第133-134页 |
| 6.2 问题描述 | 第134-136页 |
| 6.3 有限时间性能分析 | 第136-145页 |
| 6.3.1 有限时间有界性分析 | 第139-143页 |
| 6.3.2 有限时间(?)_∞性能分析 | 第143-145页 |
| 6.4 有限时间(?)_∞控制器设计 | 第145-149页 |
| 6.4.1 确定性线性切换系统有限时间(?)_∞控制器设计 | 第145-147页 |
| 6.4.2 凸多面体不确定线性切换系统有限时间(?)_∞控制器设计 | 第147-149页 |
| 6.5 数值算例 | 第149-153页 |
| 6.6 小结 | 第153-154页 |
| 结论 | 第154-157页 |
| 参考文献 | 第157-169页 |
| 附录A 本文符号及缩写 | 第169-170页 |
| 附录B 预备知识 | 第170-171页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第171-174页 |
| 致谢 | 第174-176页 |
| 个人简历 | 第176页 |
