基于CMOS探测器的湍流信道高性能ATP技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外ATP技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内ATP技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及论文意义 | 第14页 |
| 1.4 论文目录安排 | 第14-16页 |
| 第二章 近地湍流ATP系统基本理论及分析 | 第16-37页 |
| 2.1 大气湍流效应及其影响 | 第16-23页 |
| 2.1.1 湍流对激光传输及光斑跟踪影响 | 第16-20页 |
| 2.1.2 信道质量对ATP系统性能评估 | 第20-23页 |
| 2.2 影响光斑检测性能的主要因素及分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 光斑检测误差分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 信噪比对光斑检测概率影响 | 第24-26页 |
| 2.2.3 噪声对跟踪误差影响 | 第26页 |
| 2.2.4 ATP系统光电探测器选择 | 第26-28页 |
| 2.3 常用抑制平台振动的控制方法 | 第28-34页 |
| 2.3.1 振动特性描述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 多重积分补偿控制 | 第29-30页 |
| 2.3.3 复合轴控制方法 | 第30-31页 |
| 2.3.4 神经网络自适应控制 | 第31-32页 |
| 2.3.5 控制方案及伺服执行单元方案设计 | 第32-34页 |
| 2.4 ATP系统扫描阶段参数需求分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 近地湍流ATP系统方案设计 | 第37-64页 |
| 3.1 基于CMOS开窗的ATP方案设计 | 第37-38页 |
| 3.2 扫描捕获阶段原理及方案设计 | 第38-46页 |
| 3.2.1 视轴误差及不确定区域对捕获影响 | 第39-40页 |
| 3.2.2 扫描初始指向方案设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 捕获阶段的天线扫描方式 | 第42-44页 |
| 3.2.4 捕获参数设定及捕获时间分析 | 第44-46页 |
| 3.3 CMOS开窗及跟踪方案设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 CMOS开窗方案设计 | 第46-49页 |
| 3.3.2 粗跟踪方案设计 | 第49-51页 |
| 3.3.3 精跟踪方案设计 | 第51-53页 |
| 3.4 探测器去噪算法分析及设计 | 第53-59页 |
| 3.4.1 空间目标图像复原算法 | 第53-54页 |
| 3.4.2 中值滤波算法 | 第54-56页 |
| 3.4.3 小波阈值去噪算法 | 第56-57页 |
| 3.4.4 小波领域阈值去噪算法 | 第57-58页 |
| 3.4.5 系统去噪方案设计 | 第58-59页 |
| 3.5 光斑中心算法分析及设计 | 第59-63页 |
| 3.5.1 阈值分割处理 | 第59-60页 |
| 3.5.2 光斑最小二乘拟合法 | 第60-61页 |
| 3.5.3 像元细分算法 | 第61页 |
| 3.5.4 再生纵横单向凸图像中心算法 | 第61-62页 |
| 3.5.5 光斑中心算法方案设计 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 ATP系统功能的硬件实现 | 第64-80页 |
| 4.1 主控模块硬件电路设计 | 第64-66页 |
| 4.2 基于FPGA主控模块软件实现 | 第66-73页 |
| 4.2.1 Nios II软核平台设计与搭建 | 第67-69页 |
| 4.2.2 主要模块软件设计及仿真 | 第69-72页 |
| 4.2.3 自动扫描跟踪算法实现 | 第72-73页 |
| 4.3 光斑检测模块硬件电路设计 | 第73-75页 |
| 4.4 基于FPGA光斑检测模块软件实现 | 第75-78页 |
| 4.4.1 CMOS探测器芯片配置 | 第75-77页 |
| 4.4.2 CMOS光斑检测模块软件实现 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 验证测试及结果分析 | 第80-94页 |
| 5.1 主控模块软功能验证及结果分析 | 第80-82页 |
| 5.2 光斑检测模块功能测试验证及结果分析 | 第82-86页 |
| 5.2.1 图像显示及开窗功能测试 | 第82-85页 |
| 5.2.2 光斑中心算法性能测试 | 第85-86页 |
| 5.3 ATP链路级测试验证及结果分析 | 第86-92页 |
| 5.3.1 实验平台效果展示图 | 第86-87页 |
| 5.3.2 捕获实验测试及结果分析 | 第87-89页 |
| 5.3.3 跟踪实验测试及结果分析 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第94-95页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
