基于机器视觉的高速列车弓网动态性能检测方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内弓网动态性能检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外弓网动态性能检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源和设计要求 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 弓网动态性能检测方法及机器视觉原理 | 第15-33页 |
| 2.1 弓网系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 受电弓结构描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 接触线结构描述 | 第16页 |
| 2.2 弓网动态性能参数检测常用方法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 接触线高度检测常用方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 拉出值测量常用方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 弓网燃弧检测常用方法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于机器视觉的弓网动态性能参数检测方法 | 第22-32页 |
| 2.3.1 机器视觉技术简介 | 第22-24页 |
| 2.3.2 机器视觉技术原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 机器视觉相机标定 | 第25-28页 |
| 2.3.4 机器视觉图像预处理 | 第28-30页 |
| 2.3.5 图像边缘检测 | 第30-31页 |
| 2.3.6 立体匹配 | 第31-32页 |
| 2.3.7 弓网燃弧检测方法 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高速列车弓网动态性能检测方案设计 | 第33-42页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.2 拉出值和导高检测方案设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 相机选型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 镜头选型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 光源选型 | 第36-37页 |
| 3.2.4 图像采集卡选型 | 第37页 |
| 3.2.5 相机同步采集设计 | 第37-38页 |
| 3.3 燃弧检测方案设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 燃弧光谱分析 | 第38页 |
| 3.3.2 检测系统硬件结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 紫外相机和紫外镜头选型 | 第39-40页 |
| 3.4 公里标检测方案设计 | 第40-42页 |
| 第4章 高速列车弓网动态性能检测软件设计 | 第42-60页 |
| 4.1 LabVIEW软件简介 | 第42-43页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第43-45页 |
| 4.3 初始化程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 数据采集器初始化程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 图像采集卡初始化程序设计 | 第47页 |
| 4.4 相机标定程序设计 | 第47-49页 |
| 4.5 弓网拉出值、接触线高度检测程序设计 | 第49-55页 |
| 4.5.1 视频采集程序设计 | 第49-50页 |
| 4.5.2 图像预处理程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5.3 边缘检测程序设计 | 第51页 |
| 4.5.4 模板匹配程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5.5 特征参数提取程序设计 | 第52-53页 |
| 4.5.6 弓网接触点坐标计算程序设计 | 第53-54页 |
| 4.5.7 拉出值和导高检测前面板界面 | 第54-55页 |
| 4.6 弓网燃弧检测程序设计 | 第55-59页 |
| 4.6.1 燃弧视频采集存储程序设计 | 第55-56页 |
| 4.6.2 燃弧视频预处理程序设计 | 第56-57页 |
| 4.6.3 燃弧判断程序设计 | 第57-58页 |
| 4.6.4 燃弧检测前面板设计 | 第58-59页 |
| 4.7 列车公里标检测程序设计 | 第59-60页 |
| 第5章 弓网动态性能测试试验及结果分析 | 第60-71页 |
| 5.1 试验装置构成 | 第60页 |
| 5.2 试验过程 | 第60-62页 |
| 5.3 相机标定 | 第62-65页 |
| 5.3.1 相机工装设计 | 第62-64页 |
| 5.3.2 标定结果 | 第64-65页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第65-71页 |
| 5.4.1 拉出值测试结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 接触网导线高度测试结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4.3 燃弧检测结果分析 | 第69-71页 |
| 第6章 弓网动态性能检测误差分析 | 第71-75页 |
| 6.1 测量干扰分析 | 第71-72页 |
| 6.2 机器视觉系统误差分析 | 第72-73页 |
| 6.3 硬件设备误差分析 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
