| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景、目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双目立体视觉技术 | 第15-26页 |
| 2.1 双目立体视觉的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像头模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标系的选取 | 第16-19页 |
| 2.2.2 双目摄像头模型 | 第19-20页 |
| 2.3 双目摄像头的标定实验 | 第20-25页 |
| 2.3.1 工具介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.2 标定步骤 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双目视觉系统误差分析 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 标定板的图像幅数对双目视觉系统定位精度的影响 | 第26-27页 |
| 3.3 物像水平距离对双目视觉系统定位精度的影响 | 第27-32页 |
| 3.3.1 实验 | 第28-32页 |
| 3.3.2 结论 | 第32页 |
| 3.4 倾角对双目视觉系统定位精度的影响 | 第32-36页 |
| 3.4.1 实验 | 第32-36页 |
| 3.4.2 结论 | 第36页 |
| 3.5 基线长度对双目视觉系统定位精度的影响 | 第36-40页 |
| 3.5.1 实验 | 第36-39页 |
| 3.5.2 结论 | 第39-40页 |
| 3.6 焦距对双目视觉系统定位精度的影响 | 第40-43页 |
| 3.6.1 实验 | 第40-42页 |
| 3.6.2 结论 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 双目视觉系统误差减小的方法研究 | 第44-56页 |
| 4.1 数学方法 | 第44-51页 |
| 4.2 运用图像拼接技术 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |