| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究的背景 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车永磁同步电机控制技术相关领域发展概况 | 第12-19页 |
| ·电动汽车用电机选型 | 第12-15页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第15页 |
| ·控制芯片技术的发展 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制技术的研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·本研究的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 电动汽车永磁同步电机控制基本理论 | 第21-33页 |
| ·永磁同步电机结构与数学模型 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第26-29页 |
| ·基于SVPWM 直接转矩控制的转矩脉动控制 | 第29-32页 |
| ·空间电压矢量调制（SVPWM）的基本原理 | 第30-31页 |
| ·基于SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电动汽车永磁同步电机驱动控制系统的硬件设计 | 第33-57页 |
| ·电动汽车及其电机驱动系统控制模型与功能定义 | 第33-36页 |
| ·电动汽车驱动系统框架模型 | 第33-34页 |
| ·电动汽车电机驱动系统功能定义 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电机控制系统芯片 | 第36-38页 |
| ·永磁同步电机控制芯片选型 | 第36-37页 |
| ·TMS320SF2812 芯片参数和功能 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-44页 |
| ·辅助电源 | 第38-39页 |
| ·RESET 电路 | 第39-40页 |
| ·时钟电路 | 第40页 |
| ·JTAG 引脚电路 | 第40-41页 |
| ·存储器扩展设置 | 第41-43页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-48页 |
| ·驱动电路结构 | 第44-45页 |
| ·功率器件的选择 | 第45页 |
| ·IGBT 驱动电路设计 | 第45-48页 |
| ·信号采样电路 | 第48-50页 |
| ·电流采样电路 | 第48-50页 |
| ·电机转速信号采样电路 | 第50页 |
| ·检测保护电路 | 第50-52页 |
| ·IGBT 温度检测电路 | 第50-51页 |
| ·电压检测电路 | 第51-52页 |
| ·电机控制硬件系统的磁兼容（EMI）设计 | 第52-55页 |
| ·系统电源的电磁兼容设计 | 第53-54页 |
| ·信号电路的电磁兼容设计 | 第54页 |
| ·振荡电路的电磁兼容设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 电动汽车永磁同步电机驱动控制系统的软件设计 | 第57-71页 |
| ·DSP 软件开发系统CCS3.3 功能简介 | 第57页 |
| ·电机控制系统的主程序 | 第57页 |
| ·定时器下溢中断处理主要子模块 | 第57-62页 |
| ·电流A/D 采样与IGBT 电压开关矢量判断 | 第58-59页 |
| ·IGBT 电压开关矢量判断 | 第59-60页 |
| ·转速计算模块 | 第60-61页 |
| ·数字PI 调节 | 第61-62页 |
| ·定子磁链估算 | 第62页 |
| ·定时器周期中断故障处理模块 | 第62-63页 |
| ·CAN 通信模块 | 第63-66页 |
| ·电动汽车CAN 通信系统结构 | 第64-65页 |
| ·电动汽车CAN 网络的基本功能和要求 | 第65页 |
| ·电机节点与其他智能节点间的通信 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第66-68页 |
| ·系统上电自检 | 第66-67页 |
| ·软件看门狗 | 第67-68页 |
| ·输入/输出软件的抗干扰措施 | 第68页 |
| ·软件调试与实验结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 电动汽车永磁同步电机控制系统仿真分析 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·三相永磁同步电机传统直接转矩控制系统仿真 | 第71-76页 |
| ·基于SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第76-80页 |
| ·参考电压矢量 Vs 生成模块 | 第76-77页 |
| ·SVPWM 的仿真建模 | 第77-80页 |
| ·仿真结果与比较分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·本文的主要结论 | 第85-86页 |
| ·后续研究工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93页 |