浆纱机织轴自动上落车的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 织轴搬运的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 织轴自动上落车结构设计 | 第16-23页 |
| 2.1 织轴自动上落车工作路径和工作模式分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 织轴自动上落车工作路径分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 织轴自动上落车工作模式分析 | 第17-19页 |
| 2.2 织轴自动上落车整体结构 | 第19页 |
| 2.3 织轴自动上落车的机械结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 织轴自动上落车的整体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 织轴的介绍 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 织轴自动上落车行走单元设计 | 第23-35页 |
| 3.1 轮系结构设计 | 第23-25页 |
| 3.2 织轴自动上落车的车身参数 | 第25-27页 |
| 3.3 驱动轮差速转向运动分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 模型假设 | 第27-28页 |
| 3.3.2 模型建立 | 第28-31页 |
| 3.4 底盘结构设计和静力学分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 底盘结构设计 | 第31页 |
| 3.4.2 底盘的静力学分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 织轴自动上落车举升单元设计 | 第35-46页 |
| 4.1 织轴自动上落车举升结构设计 | 第35页 |
| 4.2 托臂的设计优化及有限元验证分析 | 第35-45页 |
| 4.2.1 载荷分析 | 第36-39页 |
| 4.2.2 建立优化模型 | 第39-41页 |
| 4.2.4 托臂的粒子群优化 | 第41-43页 |
| 4.2.5 有限元分析 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 织轴自动上落车控制元件的选择 | 第46-57页 |
| 5.1 导航引导和定位方式的设计 | 第46-48页 |
| 5.1.1 导航引导方式的介绍 | 第46-47页 |
| 5.1.2 定位方案的介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 电机的选型 | 第48-51页 |
| 5.2.1 电机分类 | 第48-49页 |
| 5.2.2 驱动电机 | 第49-51页 |
| 5.2.3 举升电机 | 第51页 |
| 5.3 伺服控制器原理 | 第51-53页 |
| 5.4 控制系统硬件的选择 | 第53-56页 |
| 5.4.1 PLC硬件的选择 | 第53-55页 |
| 5.4.2 编码器 | 第55页 |
| 5.4.3 伺服控制器 | 第55页 |
| 5.4.4 行程开关 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
