C形龙门架并联铣床刚度与动态特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 并联机构刚度研究 | 第7-8页 |
| 1.3 机构动态特性研究内容与现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 机床动力学概述 | 第8-9页 |
| 1.3.2 并联机床动态特性研究概述 | 第9-11页 |
| 1.4 并联机构动态特性能分析方法 | 第11-12页 |
| 1.5 并联机构动力学分析的主要技术 | 第12-13页 |
| 1.6 本研究目的与意义 | 第13页 |
| 1.7 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 并联机床运动学分析 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机构描述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 机床坐标系的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 结构参数定义 | 第17页 |
| 2.3 位置分析 | 第17-19页 |
| 2.4 机构雅克比矩阵的求解 | 第19-20页 |
| 2.5 机构力分析 | 第20-26页 |
| 2.5.1 力雅克比矩阵 | 第20-21页 |
| 2.5.2 机构受力分析 | 第21-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 并联机构刚度分析 | 第28-59页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 一阶影响系数的建立 | 第29-30页 |
| 3.3 并联机构静刚度模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4 单支链刚度系数的分析与计算 | 第31-51页 |
| 3.4.1 一级实心丝杠轴向变形及刚度分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 二级空心丝杠轴向变形及刚度分析 | 第34页 |
| 3.4.3 推力内套筒受力变形及刚度 | 第34-35页 |
| 3.4.4 联接螺纹剪切变形及刚度 | 第35-36页 |
| 3.4.5 丝杠副滚珠与滚道的接触变形及刚度 | 第36-38页 |
| 3.4.6 三维铰链刚度建模 | 第38-51页 |
| 3.5 单支链刚度仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.6 3-(2SPS)并联机构刚度仿真 | 第54-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 并联机构动态特性分析 | 第59-78页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 多自由度系统的运动微分方程 | 第59-60页 |
| 4.3 单支链振动特性分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 单支链多自由度系统振动微分方程的建立 | 第60-61页 |
| 4.3.2 等效单支链振动模型的建立 | 第61-63页 |
| 4.4 3-(2SPS)并联机构的振动模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.5 自由振动下机构模态分析 | 第65-73页 |
| 4.5.1 自由振动下机构固有频率分析 | 第65-66页 |
| 4.5.2 机构自由振动固有频率仿真分析 | 第66-73页 |
| 4.6 机构谐响应分析 | 第73-77页 |
| 4.6.1 机构谐响应分析原理 | 第73-74页 |
| 4.6.2 机构ANSYS谐响应分析 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86页 |
