| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 ESP系统在国外应用及发展现状 | 第10页 |
| 1.3 论文主要技术路线 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第11页 |
| 1.5 研究的目标 | 第11-13页 |
| 1.5.1 论文的创新点 | 第11-12页 |
| 1.5.2 论文的研究方法 | 第12页 |
| 1.5.3 论文的技术路线 | 第12-13页 |
| 2 相关理论基础 | 第13-19页 |
| 2.1 BP神经网络的理论概述 | 第13-18页 |
| 2.1.1 BP神经网络理论基础 | 第13-15页 |
| 2.1.2 BP神经网络模型 | 第15-17页 |
| 2.1.3 BP网络规则 | 第17-18页 |
| 2.2 基于神经网络的故障诊断 | 第18-19页 |
| 2.2.1 基于神经网络的故障诊断特点 | 第18页 |
| 2.2.2 神经网络的故障诊断原理 | 第18-19页 |
| 3 汽车ESP整车运动学模型的建立 | 第19-43页 |
| 3.1 ESP系统的相关介绍 | 第19-32页 |
| 3.1.1 国外ESP系统的研究现状 | 第19-24页 |
| 3.1.2 ESP系统的结构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 汽车ESP控制系统原理及组成 | 第25-32页 |
| 3.2 汽车ESP系统仿真部分软件概述 | 第32页 |
| 3.3 汽车ESP系统模拟部分软件概述 | 第32-38页 |
| 3.3.1 MCGS概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 MCGS和ODBC数据库连接 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于MATLAB平台的MCGS历史数据连接 | 第35-36页 |
| 3.3.4 基于MATLAB的MCGS实时数据连接 | 第36-38页 |
| 3.4 汽车ESP整车动力学简化模型 | 第38-43页 |
| 3.4.1 二自由度车辆模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.4.2 液压控制单元模型的建立 | 第41-43页 |
| 4 汽车ESP故障处理算法的研究 | 第43-55页 |
| 4.1 汽车ESP功能模块故障影响因子相关性分析 | 第43-46页 |
| 4.1.1 ABS故障影响因子相关性分析 | 第43页 |
| 4.1.2 TCS故障影响因子相关性分析 | 第43-44页 |
| 4.1.3 ESP故障影响因子相关性分析 | 第44-46页 |
| 4.2 BP神经网络应用到汽车ESP系统中故障判断在MATLAB上的仿真 | 第46-55页 |
| 4.2.1 BP神经网络算法对汽车ESP故障分析系统仿真流程 | 第46-48页 |
| 4.2.2 BP神经网络算法的训练样本数据输入 | 第48-51页 |
| 4.2.3 BP神经网络算法对汽车ESP故障分析系统仿真数据分析 | 第51-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
