| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 ABS的历史 | 第12-13页 |
| 1.3 国内挂车ABS现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究目标 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 挂车制动系统的研究 | 第16-20页 |
| 2.1 挂车概述 | 第16页 |
| 2.2 挂车制动系统的研究 | 第16-18页 |
| 2.3 挂车ABS系统的研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 ABS系统定义 | 第18页 |
| 2.3.2 ABS系统工作原理 | 第18-20页 |
| 第三章 新型节流无级变压挂车控制阀的研究 | 第20-24页 |
| 3.1 新型控制阀的技术背景 | 第20页 |
| 3.2 新型控制阀的机械结构 | 第20-23页 |
| 3.3 新型控制阀的特点 | 第23-24页 |
| 第四章 ABS控制器硬件电路设计 | 第24-50页 |
| 4.1 供电部分的设计与实现 | 第24-27页 |
| 4.1.1 逻辑电路和传感器电路供电部分 | 第24-27页 |
| 4.2 看门狗的设计与实现 | 第27-33页 |
| 4.2.1 看门狗原理 | 第27页 |
| 4.2.2 系统 5V供电看门狗复位系统的设计 | 第27-30页 |
| 4.2.3 看门狗系统的仿真 | 第30-33页 |
| 4.2.4 系统 24v供电看门狗复位系统的设计与实现 | 第33页 |
| 4.3 驱动电路的设计与实现 | 第33-37页 |
| 4.3.1 设计原则 | 第33-34页 |
| 4.3.2 所用模块内部功能说明 | 第34-36页 |
| 4.3.3 ABS控制器应用中电路原理分析 | 第36-37页 |
| 4.4 传感器信号调理电路的设计与实现 | 第37-42页 |
| 4.4.1 车速传感器——磁电式轮速传感器选用 | 第37-38页 |
| 4.4.2 利用滞回比较器实现信号调理 | 第38-39页 |
| 4.4.3 钳位保护设计的实现 | 第39-41页 |
| 4.4.4 信号调理电路的仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.5 单片机系统设计 | 第42-47页 |
| 4.5.1 单片机选型 | 第42页 |
| 4.5.2 最小系统设计 | 第42-43页 |
| 4.5.3 诊断系统电路设计与实现 | 第43-44页 |
| 4.5.4 程序更新接口设计与实现 | 第44页 |
| 4.5.5 复位电路，指示电路，低压检测电路的设计 | 第44-47页 |
| 4.6 系统PCB设计及安装 | 第47-50页 |
| 4.6.1 驱动芯片布局 | 第47-48页 |
| 4.6.2 单片机系统布局 | 第48页 |
| 4.6.3 电源控制部分布局 | 第48-50页 |
| 第五章 ABS控制器硬件配置和软件设计 | 第50-68页 |
| 5.1 ATmega16可使用的中断资源概况 | 第50页 |
| 5.2 测速方案的设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 测速方案对比 | 第50-52页 |
| 5.2.2 M法、T法的选择 | 第52页 |
| 5.3 四路T法测速方案的硬件设计 | 第52-55页 |
| 5.3.1 定时器中断资源的分配 | 第52-53页 |
| 5.3.2 捕获测频率定时器、计时定时器、外部中断、I/O的初始化 | 第53-55页 |
| 5.4 系统低电压保护的设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 A/D转换的特性 | 第55-56页 |
| 5.4.2 A/D转换结果的计算 | 第56页 |
| 5.4.3 ADC寄存器配置 | 第56-58页 |
| 5.5 轮速测速算法流程的设计 | 第58-61页 |
| 5.5.1 轮速测速系统初始化流程图 | 第59页 |
| 5.5.2 TIMER1轮速测速流程 | 第59-60页 |
| 5.5.3 中断+TIMER2轮速测速流程 | 第60-61页 |
| 5.6 EEPROM历史数据记忆功能的设计 | 第61-64页 |
| 5.7 ABS控制算法 | 第64-68页 |
| 5.7.1 主要制动执行控制阀控制流程图 | 第64-66页 |
| 5.7.2 分配控制（EBD）流程图 | 第66-68页 |
| 第六章 实验室模拟环境下对ABS控制器的检测 | 第68-74页 |
| 6.1 电源系统及保护系统检测 | 第68-69页 |
| 6.2 EEPROM的测试 | 第69页 |
| 6.3 四通道频率测量功能的测试 | 第69-72页 |
| 6.4 ABS制动逻辑的检测 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 7.2 未来展望 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
