二次调节海浪升沉补偿控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 海浪补偿技术分类 | 第10-13页 |
| 1.2.1 被动式海浪补偿系统 | 第11页 |
| 1.2.2 主动式海浪补偿系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 主被动复合补偿系统 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 二次调节海浪升沉补偿系统总体方案 | 第18-27页 |
| 2.1 二次调节海浪升沉补偿系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2 二次调节海浪升沉补偿方式 | 第19-21页 |
| 2.2.1 速度补偿工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 二次调节速度控制的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 二次元件及蓄能器选型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 补给系统性能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 二次元件选型 | 第22-25页 |
| 2.3.3 蓄能器选型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型 | 第27-39页 |
| 3.1 二次调节海浪升沉补偿系统的模型结构 | 第27-28页 |
| 3.2 伺服阀建模 | 第28-30页 |
| 3.3 四通阀控液压缸建模 | 第30-34页 |
| 3.3.1 四通阀流量线性化方程 | 第31页 |
| 3.3.2 液压缸流量连续方程 | 第31-33页 |
| 3.3.3 液压缸力平衡方程 | 第33页 |
| 3.3.4 阀控液压缸传递函数 | 第33-34页 |
| 3.4 二次元件马达本体建模 | 第34-35页 |
| 3.5 卷扬机负载建模 | 第35-37页 |
| 3.6 二次调节海浪升沉补偿系统的总体模型 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 二次调节海浪升沉补偿系统的控制方法及仿真 | 第39-55页 |
| 4.1 双闭环复合控制器设计及仿真 | 第39-45页 |
| 4.1.1 斜盘角度控制内环设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 二次调节系统转速控制外环设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 变结构PID算法双闭环控制器仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.2 二次调节海浪升沉补偿系统的负载辨识 | 第45-51页 |
| 4.2.1 模型参考自适应原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 波波夫超稳定理论介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模型参考自适应辨识算法设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 模型参考自适应辨识算法仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 二次调节海浪升沉补偿系统的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 自适应PID控制器控制效果仿真 | 第51-52页 |
| 4.3.2 海浪升沉补偿系统补给工况的仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-55页 |
| 第5章 二次调节海浪升沉补偿系统平台的搭建与实验 | 第55-66页 |
| 5.1 二次调节海浪升沉补偿系统实验平台的搭建 | 第55-59页 |
| 5.1.1 二次调节海浪升沉补偿系统的组成 | 第55-57页 |
| 5.1.2 二次调节海浪升沉补偿系统的电气连接 | 第57-59页 |
| 5.2 二次调节海浪升沉补偿系统软件设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 斜盘角度测量 | 第59页 |
| 5.2.2 二次元件转速测量 | 第59-62页 |
| 5.2.3 上位机监控软件 | 第62-64页 |
| 5.3 系统调试 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
