基于事件触发的网络化系统预测控制研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 网络控制系统的概念及结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| 1.3 离散事件触发通信策略 | 第16-18页 |
| 1.4 预测控制的三大原理 | 第18-20页 |
| 1.4.1 预测模型 | 第18-19页 |
| 1.4.2 滚动优化 | 第19页 |
| 1.4.3 反馈校正 | 第19-20页 |
| 1.5 预测控制的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 相关理论及引理 | 第21-25页 |
| 1.6.1 Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 1.6.2 网络切换系统理论 | 第22-23页 |
| 1.6.3 线性矩阵不等式工具箱 | 第23-25页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于事件触发的时延NCS的建模与分析 | 第27-33页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 问题的描述 | 第27-29页 |
| 2.3 稳定性分析与控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.4 仿真实例 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于事件触发的丢包NCS的预测控制 | 第33-40页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 基于事件触发的预测模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 丢包补偿器设计 | 第37页 |
| 3.5 稳定性分析与控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.6 仿真算例 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于事件触发的时延网络化系统预测控制 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 建立时滞切换模型 | 第41-43页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真算例 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第46页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第55页 |
