| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第—章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 问题提出 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 PDF控制策略PDF控制器设计 | 第13-17页 |
| 2.1 PDF策略控制原理 | 第13-14页 |
| 2.2 针对一无刷直流电机的PDF控制器设计 | 第14-15页 |
| 2.3 PDF策略频域设计探讨 | 第15-17页 |
| 第三章 基于负载观测的电机PDF策略抗扰动控制 | 第17-26页 |
| 3.1 降阶负载转矩观测器设计 | 第17-21页 |
| 3.1.1 被控对象平衡方程建立 | 第17-18页 |
| 3.1.2 降阶负载转矩观测器表达式确定 | 第18-20页 |
| 3.1.3 确定反馈增益 | 第20-21页 |
| 3.2 负载观测器与PDF控制器融合 | 第21-23页 |
| 3.3 仿真验证 | 第23-26页 |
| 第四章 PDF控制器控制参数自整定 | 第26-32页 |
| 4.1 PDF自整定算法 | 第26-29页 |
| 4.1.1 被控对象参数识别 | 第26-28页 |
| 4.1.2 PDF参数自整定方法 | 第28-29页 |
| 4.2 PDF自整定算法仿真验证 | 第29-32页 |
| 第五章 抗负载扰动及自整定PDF控制系统实现 | 第32-51页 |
| 5.1 天线对中伺服系统 | 第32-35页 |
| 5.1.1 伺服系统机械结构 | 第32-33页 |
| 5.1.2 天线控制模式 | 第33-35页 |
| 5.2 硬件系统 | 第35-38页 |
| 5.3 软件系统 | 第38-51页 |
| 5.3.1 负载观测器软件实现 | 第38-42页 |
| 5.3.2 PDF策略控制器及其与观测器融合程序实现 | 第42-46页 |
| 5.3.3 自整定PDF软件实现 | 第46-51页 |
| 第六章 实现与验证 | 第51-57页 |
| 6.1 验证平台介绍 | 第51-52页 |
| 6.2 PDF控制器自整定验证 | 第52-53页 |
| 6.3 抗负载扰动性验证 | 第53-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |