| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能安全行车控制的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 智能安全行车控制系统的国外研究发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 智能安全行车控制系统的国内研究发展现状 | 第10页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容和相关工作安排 | 第10-12页 |
| 第2章 智能安全行车控制系统的硬件结构 | 第12-29页 |
| 2.1 硬件结构综述 | 第12页 |
| 2.2 主控芯片 | 第12-13页 |
| 2.3 STM32最小系统 | 第13-17页 |
| 2.3.1 电源模块 | 第13-15页 |
| 2.3.2 晶振模块 | 第15页 |
| 2.3.3 JTAG模块 | 第15-16页 |
| 2.3.4 串口通信模块 | 第16-17页 |
| 2.4 电机驱动模块 | 第17-19页 |
| 2.5 舵机模块 | 第19-20页 |
| 2.6 车速检测模块 | 第20-22页 |
| 2.7 LCD显示模块 | 第22-23页 |
| 2.8 声音报警模块 | 第23-24页 |
| 2.9 超声波测距模块 | 第24-27页 |
| 2.9.1 测距原理 | 第24-25页 |
| 2.9.2 超声波模块的选取 | 第25-27页 |
| 2.10 蓝牙无线传输模块 | 第27-28页 |
| 2.11 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 智能安全行车控制算法研究 | 第29-35页 |
| 3.1 PID控制 | 第29页 |
| 3.2 PID控制的参数及其整定研究 | 第29-31页 |
| 3.3 数字PID控制算法 | 第31-32页 |
| 3.3.1 PID位置式算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 PID增量式算法 | 第32页 |
| 3.4 PWM原理及应用 | 第32-33页 |
| 3.5 数字PID控制的MATLAB仿真 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章智能安全行车控制的软件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 软件开发平台介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.1 Altium Designer | 第35页 |
| 4.1.2 Microsoft Office Visio | 第35-36页 |
| 4.1.3 Keil MDK | 第36页 |
| 4.1.4 J-Link | 第36页 |
| 4.2 系统程序流程综述 | 第36-45页 |
| 4.2.1 直流电机驱动程序 | 第37-38页 |
| 4.2.2 舵机模块程序 | 第38-39页 |
| 4.2.3 车速检测模块程序 | 第39-41页 |
| 4.2.4 超声波模块程序 | 第41-42页 |
| 4.2.5 蓝牙无线数据传输模块程序 | 第42页 |
| 4.2.6 Android控制端 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 总结和展望 | 第47-49页 |
| 5.1 本课题总结 | 第47页 |
| 5.2 本课题展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-57页 |
