接触网几何参数测量技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 接触线几何参数及其测量方法 | 第17-28页 |
| 2.1 接触线及其几何参数 | 第17-20页 |
| 2.1.1 接触线 | 第17-18页 |
| 2.1.2 接触线几何参数及其技术要求 | 第18-20页 |
| 2.2 接触线几何参数测量的目的 | 第20-21页 |
| 2.3 接触线几何参数测量方法的分析比较 | 第21-26页 |
| 2.3.1 接触式测量方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 非接触式测量方法 | 第23-26页 |
| 2.3.3 各种测量方法的比较分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于双目视觉的接触线几何参数测量 | 第28-43页 |
| 3.1 双目视觉原理 | 第28-36页 |
| 3.1.1 双目立体视觉 | 第28-30页 |
| 3.1.2 双目立体视觉的测量原理 | 第30-36页 |
| 3.2 接触线几何参数测量计算 | 第36-37页 |
| 3.3 测量装置方案设计 | 第37-38页 |
| 3.4 测量系统硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 相机的选择 | 第38-40页 |
| 3.4.2 镜头的选择 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 测量系统软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 测量系统软件的设计 | 第43页 |
| 4.2 图像采集模块 | 第43-44页 |
| 4.3 接触线图像分析模块 | 第44-47页 |
| 4.4 匹配模块 | 第47-49页 |
| 4.5 相机的标定模块 | 第49-52页 |
| 4.6 车体振动补偿模块 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 测量系统的性能指标分析 | 第57-68页 |
| 5.1 标定数据处理 | 第57-61页 |
| 5.2 相机标定结果精度验证 | 第61-64页 |
| 5.3 测量系统分辨率的分析 | 第64-65页 |
| 5.4 测量误差分析 | 第65-66页 |
| 5.5 测量系统优化设计 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
