| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 嵌入式系统发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 目标检测的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 运动检测算法研究 | 第15-28页 |
| 2.1 光流法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 光流场与运动场 | 第15-17页 |
| 2.2 帧间差分法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 两帧差分法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三帧差分法 | 第18-19页 |
| 2.3 背景差分法 | 第19-26页 |
| 2.3.1 单高斯模型算法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 混合高斯模型算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 ViBe算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统方案的设计及平台的搭建 | 第28-48页 |
| 3.1 平台方案选择 | 第28-30页 |
| 3.1.1 嵌入式系统 | 第28-29页 |
| 3.1.2 图像传感器 | 第29-30页 |
| 3.2 嵌入式系统开发环境的搭建 | 第30-33页 |
| 3.3 Bootloader | 第33-35页 |
| 3.3.1 安装配置NFS、FTP | 第33-35页 |
| 3.4 Linux内核移植 | 第35-38页 |
| 3.4.1 Linux内核的配置和裁剪 | 第36-38页 |
| 3.5 根文件的制作 | 第38页 |
| 3.6 视频驱动的研究与实现 | 第38-47页 |
| 3.6.1 OV9650摄像头的工作原理与操作时序 | 第38-39页 |
| 3.6.2 IIC总线 | 第39-41页 |
| 3.6.3 V4L2的研究与实现 | 第41-43页 |
| 3.6.4 驱动程序的实现 | 第43-44页 |
| 3.6.5 缓存机制的改进 | 第44-45页 |
| 3.6.6 拍照测试 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 搭建OpenCV环境 | 第48-56页 |
| 4.1 OpenCV在VS2012下配置 | 第48-52页 |
| 4.2 OpenCV移植到ARM开发板上 | 第52-55页 |
| 4.3 本章总结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于ViBe算法改进的运动检测算法 | 第56-64页 |
| 5.1 运动检测算法方案的选择 | 第56页 |
| 5.2 运动算法的改进 | 第56-63页 |
| 5.2.1 针对ViBe算法鬼影现象的改进 | 第56-57页 |
| 5.2.2 针对ViBe算法空洞现象的改进 | 第57-58页 |
| 5.2.3 检测结果验证 | 第58-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第71页 |