| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 叉车门架 | 第10-13页 |
| 1.1.1 叉车的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.1.2 叉车门架发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2 叉车升降系统 | 第13-16页 |
| 1.2.1 举升的类型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 叉车液压升降系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 钢丝绳举升系统 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题研究的意义、主要内容和方法 | 第16-20页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要工作内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 主要研究方法 | 第18-20页 |
| 第二章 新型叉车门架总体设计研究 | 第20-34页 |
| 2.1 新型叉车门架的设计思路 | 第20页 |
| 2.2 新型叉车门架的结构设计方案 | 第20-26页 |
| 2.2.1 新型叉车门架起升机构的布局研究 | 第21-23页 |
| 2.2.2 举升系统中钢丝绳的连接和固定 | 第23-26页 |
| 2.3 举升系统的保护装置 | 第26-28页 |
| 2.3.1 传统叉车门架系统保护装置 | 第26页 |
| 2.3.2 新型叉车故障预测 | 第26-27页 |
| 2.3.3 新型叉车保护装置 | 第27-28页 |
| 2.4 断绳保护装置 | 第28-30页 |
| 2.5 断电保护装置 | 第30-31页 |
| 2.5.1 断电保护装置设计方案 | 第30-31页 |
| 2.6 前后倾保护装置 | 第31-33页 |
| 2.6.1 新型前后倾装置 | 第31-32页 |
| 2.6.2 保护装置设计思路 | 第32-33页 |
| 2.7 绳尾固定装置 | 第33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型叉车门架系统模型建立及研究 | 第34-50页 |
| 3.1 新型叉车门架系统三维建模 | 第34-37页 |
| 3.1.1UG简介 | 第34页 |
| 3.1.2 叉车门架系统三维建模 | 第34-37页 |
| 3.1.2.1 外门架三维模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2.2 内门架三维模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2.3 叉架三维模型 | 第36页 |
| 3.1.2.4 滑轮系统三维模型 | 第36-37页 |
| 3.2 新型门架系统虚拟装配 | 第37-38页 |
| 3.3 新型叉车门架数学建模 | 第38-48页 |
| 3.3.1 门架高度设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 门架设计 | 第39-44页 |
| 3.3.2.1 门架的立柱选择 | 第39-41页 |
| 3.3.2.2 新型叉车内门架受力分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2.3 新型门架强度分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2.4 新型叉车门架刚度分析 | 第44页 |
| 3.3.3 起升系统设计 | 第44-48页 |
| 3.3.3.1 卷绕系统设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3.2 卷筒的尺寸和转速 | 第45-46页 |
| 3.3.3.3 驱动装置的功率及选型计算 | 第46页 |
| 3.3.3.4 电动机的初选 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 新型叉车门架系统有限元分析 | 第50-64页 |
| 4.1 ANSYS Workbench有限元分析流程 | 第50页 |
| 4.2 UG模型导入ANSYS Workbench | 第50-51页 |
| 4.3 门架系统静力学分析 | 第51-63页 |
| 4.3.1 静力学分析基础 | 第51-52页 |
| 4.3.2 门架系统元件有限元分析 | 第52-63页 |
| 4.3.2.1 内门架静力结构有限元分析 | 第52-56页 |
| 4.3.2.2 外门架静力结构有限元分析 | 第56-59页 |
| 4.3.2.3 滑轮系统有限元分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 门架系统刚柔耦合仿真 | 第64-78页 |
| 5.1 RecurDyn简介 | 第64-65页 |
| 5.2 RecurDyn的实体建模 | 第65-70页 |
| 5.2.1 几何模型导出 | 第65页 |
| 5.2.2 虚拟样机建模 | 第65-66页 |
| 5.2.3 模型建模与求解 | 第66-70页 |
| 5.3 仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.3.1 卷筒转速曲线 | 第70页 |
| 5.3.2 内门架速度和位移曲线 | 第70-71页 |
| 5.3.3 叉架速度和位移曲线 | 第71-72页 |
| 5.3.4 挡圈与门架的扭矩曲线 | 第72-73页 |
| 5.3.5 钢丝绳等效应力分析 | 第73-75页 |
| 5.4 仿真过程中出现的问题及解决 | 第75-78页 |
| 第六章 叉车门架系统PLC控制 | 第78-90页 |
| 6.1 PLC简介 | 第78页 |
| 6.2 叉车门架PLC系统设计方案 | 第78-79页 |
| 6.3 叉车门架PLC系统的硬件结构 | 第79-85页 |
| 6.3.1 叉车门架控制系统组成 | 第79-80页 |
| 6.3.2 门架系统PLC的I/O分配图 | 第80-81页 |
| 6.3.3 门架系统控制回路 | 第81-85页 |
| 6.3.3.1 门架系统起升、下降控制回路 | 第81-82页 |
| 6.3.3.2 门架系统限位保护控制回路 | 第82-83页 |
| 6.3.3.3 门架系统断绳保护控制回路 | 第83-84页 |
| 6.3.3.4 门架系统过载保护控制回路 | 第84-85页 |
| 6.3.3.5 门架系统断电保护控制回路 | 第85页 |
| 6.4 叉车门架控制系统工作方案 | 第85-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与期望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90页 |
| 7.2 研究不足与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98页 |