| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 桌面 3D打印机系统总体方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第15-16页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 系统功能需求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统性能需求 | 第17-18页 |
| 2.3 系统总体结构设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 系统硬件结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统软件结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 工作流程设计 | 第21-22页 |
| 2.4 系统开发方案分析与选择 | 第22-25页 |
| 2.4.1 分层切片算法选择 | 第22-24页 |
| 2.4.2 3D打印机结构种类与选择 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统关键技术分析 | 第26-38页 |
| 3.1 STL模型分层切片 | 第26-34页 |
| 3.1.1 STL格式的 3D模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于三角面片几何特征的分层切片算法 | 第27-32页 |
| 3.1.3 基于三角面片几何特征的分层切片算法改进 | 第32-34页 |
| 3.2 基于并联臂结构的三维空间坐标变换 | 第34-36页 |
| 3.3 PID温度控制 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 桌面 3D打印机系统设计与实现 | 第38-70页 |
| 4.1 硬件电路设计与实现 | 第38-41页 |
| 4.1.1 步进电机驱动电路 | 第39-40页 |
| 4.1.2 打印喷头温度控制电路 | 第40-41页 |
| 4.2 系统界面管理模块 | 第41-45页 |
| 4.3 3D分层切片模块 | 第45-59页 |
| 4.3.1 3D模型格式转换 | 第46-47页 |
| 4.3.2 3D模型载入 | 第47-49页 |
| 4.3.3 3D模型完整性检测及一般修复 | 第49-52页 |
| 4.3.4 3D模型分层切片处理 | 第52-56页 |
| 4.3.5 G代码输出 | 第56-59页 |
| 4.4 3D打印控制模块实现 | 第59-69页 |
| 4.4.1 G-code译码 | 第59-62页 |
| 4.4.2 XYZ运动控制 | 第62-64页 |
| 4.4.3 基于直线型升降速曲线算法的速度控制 | 第64-67页 |
| 4.4.4 基于PID调节的温度控制 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第70-94页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第70-72页 |
| 5.2 系统主要测试内容 | 第72-73页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第73-92页 |
| 5.3.1 3D分层切片模块测试 | 第73-84页 |
| 5.3.2 3D打印控制模块测试 | 第84-87页 |
| 5.3.3 3D模型打印功能测试 | 第87-92页 |
| 5.4 系统性能分析 | 第92-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 问题与展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第100页 |