| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 嵌入式实时操作系统的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 实时操作系统及LT-H10滚齿机系统概述 | 第13-20页 |
| 2.1 实时操作系统 | 第13-14页 |
| 2.2 实时操作系统的组成 | 第14-16页 |
| 2.3 μC/OS-II实时操作系统简介 | 第16-17页 |
| 2.4 LT-H10数控系统 | 第17-19页 |
| 2.4.1 LT-H10数控系统概述 | 第17-18页 |
| 2.4.2 LT-H10数控系统存在的问题和不足 | 第18-19页 |
| 2.4.3 LT-H10数控系统的改进方案 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 面向SoC嵌入式实时操作系统的设计 | 第20-26页 |
| 3.1 SoC_rtOS实时操作系统设计 | 第20-21页 |
| 3.2 SoC_rtOS系统抢占式任务调度设计 | 第21页 |
| 3.3 SoC_rtOS系统任务管理设计 | 第21-22页 |
| 3.4 SoC_rtOS系统任务同步和通信设计 | 第22页 |
| 3.5 SoC_rtOS系统存储管理设计 | 第22-23页 |
| 3.6 SoC_rtOS系统的中断机制设计 | 第23-25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 面向SoC嵌入式实时操作系统的实现 | 第26-46页 |
| 4.1 硬件及开发环境简介 | 第26-27页 |
| 4.1.1 硬件介绍 | 第26页 |
| 4.1.3 开发环境简介 | 第26-27页 |
| 4.2 SoC_rtOS系统任务管理的实现 | 第27-38页 |
| 4.2.1 任务管理的数据结构 | 第27-31页 |
| 4.2.2 系统任务结构 | 第31-32页 |
| 4.2.3 系统任务调度 | 第32-35页 |
| 4.2.4 系统多任务的启动 | 第35-38页 |
| 4.3 SoC_rtOS系统内存管理的实现 | 第38-40页 |
| 4.3.1 内存管理的数据结构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 内存分区的创建、获取和释放 | 第39-40页 |
| 4.4 SoC_rtOS系统外设管理的实现 | 第40-45页 |
| 4.4.1 FPGA原理 | 第40-41页 |
| 4.4.2 Micro Blaze处理器 | 第41-42页 |
| 4.4.3 I/O读写管理的实现 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 面向SoC嵌入式实时操作系统的测试与分析 | 第46-54页 |
| 5.1 SoC_rtOS系统测试 | 第46-47页 |
| 5.2 设计对比系统对任务的切换时间进行测量和分析 | 第47-53页 |
| 5.2.1 在ARM处理器上测量任务切换的时间 | 第47-50页 |
| 5.2.2 在Micro Blaze软核处理器上测量任务切换时间 | 第50-53页 |
| 5.3 结果分析 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |