双驱动轴承试验机速度控制研究及实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轴承试验机的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 双驱动轴承试验机设计要求及总体方案 | 第14-20页 |
| 2.1 双驱动轴承试验机设计要求 | 第14-16页 |
| 2.2 试验机机械结构方案 | 第16-17页 |
| 2.3 控制系统方案 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 双驱动轴承试验机负载特性分析 | 第20-30页 |
| 3.1 系统受力分析 | 第20-22页 |
| 3.2 轴系加速制动扭矩计算 | 第22页 |
| 3.3 轴承摩擦转矩计算 | 第22-25页 |
| 3.3.1 经典公式计算 | 第22-23页 |
| 3.3.2 SKF公式计算 | 第23-25页 |
| 3.4 系统总转矩及总功率计算 | 第25-26页 |
| 3.5 电机选型 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 双驱动轴承试验机转速控制系统设计 | 第30-48页 |
| 4.1 双驱动轴承试验机转速控制需求 | 第30页 |
| 4.2 转速控制系统设计 | 第30页 |
| 4.3 转速控制系统硬件设计 | 第30-37页 |
| 4.3.1 PLC选型 | 第31-32页 |
| 4.3.2 变频器选型 | 第32-33页 |
| 4.3.3 现场总线选型 | 第33-34页 |
| 4.3.4 编码器选型 | 第34-37页 |
| 4.4 试验机速度控制方法研究 | 第37-40页 |
| 4.4.1 转速控制策略 | 第39-40页 |
| 4.5 基于MATLAB的速度系统模型 | 第40-46页 |
| 4.5.1 驱动系统模型搭建 | 第40-41页 |
| 4.5.2 仿真模型中模糊PI控制系统设定 | 第41-44页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 双驱动轴承试验机速度控制试验 | 第48-58页 |
| 5.1 机械系统的安装与调试 | 第48页 |
| 5.2 电气控制系统的安装与调试 | 第48-53页 |
| 5.2.1 PLC控制软件调试 | 第50-52页 |
| 5.2.2 WinCC监控软件 | 第52-53页 |
| 5.3 速度控制试验 | 第53-56页 |
| 5.3.1 速度控制试验规范 | 第53-54页 |
| 5.3.2 速度控制试验过程 | 第54-55页 |
| 5.3.3 速度控制试验结果 | 第55-56页 |
| 5.3.4 试验结果分析 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
