| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多线切割技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模糊控制方法的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Modbus通讯协议的国内外发展现状 | 第14页 |
| 1.3 控制理论介绍 | 第14-17页 |
| 1.3.1 PID控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 模糊控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 开发软件介绍 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文总体架构 | 第18-19页 |
| 第2章 绷带切割机的总体设计与研究 | 第19-27页 |
| 2.1 绷带切割机的机械机构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 底架部分结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 送料部分结构 | 第20页 |
| 2.1.3 主框架以及绕线部分结构 | 第20-21页 |
| 2.1.4 收放线部分结构 | 第21页 |
| 2.2 绷带切割机的控制系统 | 第21-24页 |
| 2.2.1 绷带切割机控制原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 绷带切割机的运动过程 | 第22-24页 |
| 2.3 控制系统的总体组成 | 第24-25页 |
| 2.4 控制系统实现的关键技术 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 绷带切割机张力的研究 | 第27-37页 |
| 3.1 张力控制的理论模型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 运动学模型 | 第28页 |
| 3.1.2 动力学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 基于Simulink的系统张力的仿真 | 第29-36页 |
| 3.2.1 建立电机的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于PID控制的张力的仿真与研究 | 第31-34页 |
| 3.2.3 基于模糊PID控制的张力的仿真与研究 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 LabVIEW与PLC通讯的研究 | 第37-53页 |
| 4.1 串口通讯 | 第37-43页 |
| 4.1.1 串口通讯 | 第37-38页 |
| 4.1.2 RS232接口 | 第38-40页 |
| 4.1.3 Modbus通讯协议 | 第40-43页 |
| 4.2 基于VISA驱动的LabVIEW与PLC通讯的实现 | 第43-52页 |
| 4.2.1 命令帧格式的制定 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于VISA实现LabVIEW与PLC的通讯 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 速度同步跟随控制系统的硬件设计与研究 | 第53-63页 |
| 5.1 总体架构 | 第53页 |
| 5.2 硬件设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 台达DVP-40EHOOT2系列PLC | 第54-55页 |
| 5.2.2 57BYGH250C步进电机 | 第55-56页 |
| 5.2.3 2HB504MA步进电机驱动器 | 第56-58页 |
| 5.2.4 HXA-8L2910-30VE1000BM编码器 | 第58-60页 |
| 5.3 电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3.1 PLC输入端接线 | 第60-61页 |
| 5.3.2 PLC输出端接线 | 第61页 |
| 5.3.3 驱动器、步进电机以及编码器接线 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 速度同步跟随控制系统的软件设计与研究 | 第63-78页 |
| 6.1 上位机程序设计 | 第63-72页 |
| 6.1.1 模糊PID控制器的设计 | 第64-70页 |
| 6.1.2 基于LabVIEW的上位机程序的实现 | 第70-72页 |
| 6.2 下位机程序设计 | 第72-77页 |
| 6.2.1 编码器反馈部分梯形图 | 第73-76页 |
| 6.2.2 电机控制部分梯形图 | 第76-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 实验与分析 | 第78-84页 |
| 7.1 绷带切割机样机 | 第78-79页 |
| 7.2 速度同步跟随控制系统实验测试 | 第79-83页 |
| 7.2.1 通讯测试 | 第80页 |
| 7.2.2 控制器抗干扰能力仿真与分析 | 第80-81页 |
| 7.2.3 实验与分析 | 第81-83页 |
| 7.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第8章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 8.1 结论 | 第84-85页 |
| 8.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第91页 |
