| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 空调的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 空调变频技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 FPGA及电机控制器的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第19-20页 |
| 第二章 变频空调压缩机中PMSM的数学模型及控制策略 | 第20-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 PMSM在三相静止坐标系(ABC)下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 PMSM在αβ坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 PMSM在两相旋转坐标系(dq)下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机空间矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.2.1 矢量控制的原理 | 第24页 |
| 2.2.2 PMSM的转子磁场定向矢量控制(FOC) | 第24-25页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第25-29页 |
| 2.4 PMSM控制系统的仿真模型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 坐标变换模块 | 第30-31页 |
| 2.4.2 SVPWM模块 | 第31页 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 PMSM控制系统的硬件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 家用变频空调控制系统整体硬件组成 | 第34-35页 |
| 3.2 IPM驱动电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 整流电路和滤波电路 | 第35页 |
| 3.2.2 IPM逆变电路 | 第35-37页 |
| 3.2.3 光耦隔离电路 | 第37页 |
| 3.3 位置信号的检测电路 | 第37-38页 |
| 3.4 电流检测电路 | 第38-40页 |
| 3.5 A/D转换电路 | 第40-41页 |
| 3.6 保护电路 | 第41-42页 |
| 3.7 FPGA的控制电路 | 第42-47页 |
| 3.7.1 电源模块 | 第43-44页 |
| 3.7.2 时钟模块 | 第44-45页 |
| 3.7.3 复位电路 | 第45页 |
| 3.7.4 SRAM存储器模块 | 第45-46页 |
| 3.7.5 FPGA下载配置模块 | 第46-47页 |
| 3.7.6 UART通信模块 | 第47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制算法的FPGA设计 | 第48-73页 |
| 4.1 基于QUARTUSⅡ的FPGA开发流程 | 第48-51页 |
| 4.2 坐标变换模块 | 第51-54页 |
| 4.2.1 CLARK变换模块 | 第51-52页 |
| 4.2.2 PARK变换模块 | 第52-53页 |
| 4.2.3 PARK逆变换模块 | 第53-54页 |
| 4.3 CORDIC算法模块 | 第54-58页 |
| 4.3.1 CORDIC算法的原理 | 第54-57页 |
| 4.3.2 CORDIC算法在FPGA上的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 位置信号的检测模块 | 第58-61页 |
| 4.5 速度测量模块 | 第61-63页 |
| 4.6 数字PI调节模块 | 第63-65页 |
| 4.7 SVPWM算法模块的设计 | 第65-72页 |
| 4.7.1 扇区判断模块 | 第66-67页 |
| 4.7.2 有效矢量作用时间模块 | 第67-68页 |
| 4.7.3 矢量切换点模块 | 第68-69页 |
| 4.7.4 比较值模块 | 第69-70页 |
| 4.7.5 三角载波模块 | 第70页 |
| 4.7.6 死区时间模块 | 第70-71页 |
| 4.7.7 整合SVPWM模块 | 第71-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 PMSM控制系统实验结果与分析 | 第73-79页 |
| 5.1 实验平台介绍及参数 | 第73-74页 |
| 5.2 开环实验 | 第74-76页 |
| 5.3 闭环实验 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
