| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 概述 | 第12页 |
| 1.2 研究背景和选题意义 | 第12-13页 |
| 1.3 惯性/星光导航技术的发展现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 惯性导航技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 星光导航技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 惯性/星光组合导航技术的发展 | 第17-19页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 高空域大机动飞行器惯性导航算法改进 | 第22-44页 |
| 2.1 高速复杂机动惯性导航算法 | 第22-28页 |
| 2.1.1 导航参数的时间微分模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 SINS导航更新框架 | 第23-24页 |
| 2.1.3 基于参数插值的双速多子样更新算法 | 第24-28页 |
| 2.2 高空域惯性导航中的地球模型误差补偿 | 第28-35页 |
| 2.2.1 地球自转角速度误差分析和补偿 | 第28-29页 |
| 2.2.2 地球重力加速度误差分析和改进 | 第29-35页 |
| 2.3 捷联惯性系统在组合导航中的应用 | 第35-43页 |
| 2.3.1 惯性系统导航误差模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 惯性系统的高度误差特性和优化方案设计 | 第37-39页 |
| 2.3.3 基于惯性系统的组合导航应用 | 第39-41页 |
| 2.3.4 组合导航实现工具 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 起飞/发射基座抗扰动初始对准技术 | 第44-72页 |
| 3.1 解析式初始对准算法 | 第44-58页 |
| 3.1.1 静基座直接解析自对准算法 | 第45-48页 |
| 3.1.2 摇摆基座间接解析对准算法 | 第48-52页 |
| 3.1.3 间接解析自对准算法的抗线干扰技术 | 第52-58页 |
| 3.2 间接解析对准算法的多矢量实现和运动基座的扩展应用 | 第58-64页 |
| 3.2.1 间接解析自对准算法的多矢量解算方案 | 第58-61页 |
| 3.2.2 GNSS辅助下运动基座解析对准算法 | 第61-64页 |
| 3.3 基于状态估计的初始对准算法 | 第64-71页 |
| 3.3.1 状态估计精对准算法 | 第64-65页 |
| 3.3.2 精对准算法中的初始方差分配技术 | 第65-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于惯性/星光组合的机载自主长航时导航技术 | 第72-104页 |
| 4.1 小视场伺服星体跟踪器导航过程详解 | 第72-80页 |
| 4.1.1 天文测星原理 | 第72-73页 |
| 4.1.2 小视场伺服星体跟踪器工作原理 | 第73-75页 |
| 4.1.3 基于小视场星体跟踪器的导航修正原理 | 第75-78页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第78-80页 |
| 4.2 基于小视场星体跟踪器的惯性/星光组合导航算法 | 第80-91页 |
| 4.2.1 基于“位置+方位”修正的组合导航方案 | 第80-85页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波修正的组合导航方案 | 第85-87页 |
| 4.2.3 基于小视场星体跟踪器的高精度初始对准/标定算法 | 第87-89页 |
| 4.2.4 星体跟踪器的间断工作问题和解决方法 | 第89-91页 |
| 4.3 星体跟踪器与捷联惯导之间安装误差标定 | 第91-96页 |
| 4.3.1 安装误差对组合导航精度的影响 | 第91-92页 |
| 4.3.2 安装误差的实验室标定方法 | 第92-94页 |
| 4.3.3 安装误差的外场标定方案 | 第94-96页 |
| 4.4 基于单星输出模式的星体跟踪器方案 | 第96-100页 |
| 4.4.1 小视场星体跟踪器的输出特性与缺陷 | 第96-97页 |
| 4.4.2 基于单星输出的组合导航算法 | 第97-99页 |
| 4.4.3 基于单星输出的安装误差标定方法 | 第99-100页 |
| 4.5 组合导航方案的扩展性研究 | 第100-103页 |
| 4.5.1 惯性/星光组合的高度通道发散问题 | 第100-101页 |
| 4.5.2 惯性/星光组合的高度扩展方案 | 第101-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 基于惯性/星光/卫星的空天地一体化导航技术 | 第104-134页 |
| 5.1 基于大视场星光敏感器的惯性/星光组合导航算法 | 第104-112页 |
| 5.1.1 大视场星光敏感器基本工作原理 | 第104-105页 |
| 5.1.2 不同参考系下的惯性/星光组合导航方案 | 第105-109页 |
| 5.1.3 大视场星光敏感器与小视场星体跟踪器量测信息的等价性 | 第109页 |
| 5.1.4 星敏感器时延处理方法 | 第109-112页 |
| 5.1.5 惯性信息辅助的星图快速匹配技术 | 第112页 |
| 5.2 空天地一体化轨道飞行器的导航方案设计 | 第112-128页 |
| 5.2.1 空天地一体化往返式飞行器的导航任务规划 | 第112-115页 |
| 5.2.2 轨道空间高精度参数转化算法 | 第115-119页 |
| 5.2.3 一体化惯性导航算法 | 第119-122页 |
| 5.2.4 在轨段组合导航算法和方案设计 | 第122-124页 |
| 5.2.5 飞行器入轨/在轨段组合对准算法 | 第124-126页 |
| 5.2.6 返回段导航算法和方案设计 | 第126-128页 |
| 5.3 再入震动过程对导航精度的影响 | 第128-133页 |
| 5.3.1 震动对惯性器件输出的影响 | 第128-129页 |
| 5.3.2 高频震动下惯性器件的动态响应 | 第129-130页 |
| 5.3.3 震动对SINS导航算法的影响 | 第130-132页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第132-133页 |
| 5.4 本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 惯性/星光组合仿真测试系统 | 第134-162页 |
| 6.1 航空用惯性/星光组合系统的数字仿真测试 | 第134-145页 |
| 6.1.1 航空轨迹数据仿真算法 | 第135-136页 |
| 6.1.2 复杂轨迹数据仿真算法 | 第136-138页 |
| 6.1.3 惯性器件数据仿真算法 | 第138-140页 |
| 6.1.4 小视场星体跟踪器数据仿真算法 | 第140-144页 |
| 6.1.5 航空用惯性/星光组合算法数字仿真系统设计 | 第144-145页 |
| 6.2 航空用惯性/星光组合系统的实验室/外场测试 | 第145-149页 |
| 6.2.1 航空用惯性/星光组合系统的实验室测试系统 | 第145-148页 |
| 6.2.2 航空用惯性/星光组合系统的外场测试系统 | 第148-149页 |
| 6.3 航天用惯性/星光/卫星组合系统的数字仿真测试 | 第149-160页 |
| 6.3.1 近地轨道轨迹数据生成算法 | 第149-153页 |
| 6.3.2 基于STK软件的近地轨道数据仿真算法 | 第153-154页 |
| 6.3.3 大视场星光敏感器数据仿真算法 | 第154-160页 |
| 6.4 本章小结 | 第160-162页 |
| 第七章 总结和展望 | 第162-166页 |
| 7.1 论文主要研究内容 | 第162-163页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第163-164页 |
| 7.3 进一步工作建议 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-172页 |
| 附录A 参考系、数学工具和导航参数 | 第172-176页 |
| 附录B 时空参考系统 | 第176-180页 |
| 附录C 空间姿态确定方法 | 第180-184页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第184-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
