逆变点焊机伺服加压系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 点焊逆变电源的现状与发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电阻焊电源的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外逆变电源的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内逆变电源的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 电阻点焊伺服加压的现状与发展 | 第13-15页 |
| 1.4 电阻焊微机控制的发展 | 第15页 |
| 1.5 课题主要研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 点焊机系统整体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 整体结构的设计 | 第17-18页 |
| 2.2 中频逆变电源系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 中频逆变电源系统组成 | 第18页 |
| 2.2.2 逆变电源主电路 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电源电路驱动模块 | 第19-21页 |
| 2.2.4 变压器的选择 | 第21页 |
| 2.2.5 次级整流电路 | 第21-22页 |
| 2.3 伺服加压系统 | 第22页 |
| 2.4 核心控制器 | 第22-23页 |
| 2.5 人机交互界面 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 伺服加压机构设计 | 第25-43页 |
| 3.1 伺服加压在点焊的优势 | 第25-26页 |
| 3.2 伺服加压机构的整体设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 核心传动方式的选择 | 第26-28页 |
| 3.2.2 点焊机滚珠丝杠方案设计 | 第28-31页 |
| 3.3 电机的选取 | 第31-35页 |
| 3.3.1 负载扭矩计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 最高转速的确定 | 第33页 |
| 3.3.3 负载惯量匹配计算 | 第33-35页 |
| 3.4 滚珠丝杠的选取及验算 | 第35-38页 |
| 3.4.1 丝杠及传动形式的选择 | 第35页 |
| 3.4.2 螺纹强度校核 | 第35-36页 |
| 3.4.3 螺杆强度校核 | 第36页 |
| 3.4.4 丝杠稳定性验算 | 第36-38页 |
| 3.4.5 丝杠的固定 | 第38页 |
| 3.4.6 滚珠循环方式的选择 | 第38页 |
| 3.5 键的强度校核 | 第38-39页 |
| 3.6 联轴器的选用 | 第39-40页 |
| 3.7 导向部分的设计 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 点焊机系统硬件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 控制系统整体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 伺服驱动控制系统 | 第44-49页 |
| 4.2.1 伺服驱动器控制模式的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.2 伺服驱动器接口电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 伺服驱动器的连接信号 | 第46-47页 |
| 4.2.4 编码器开机找零及反馈信号 | 第47-48页 |
| 4.2.5 脉冲当量的计算 | 第48-49页 |
| 4.3 核心控制器设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 STM32微处理器硬件总体设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 焊接启动及冷却水开关检测信号电路 | 第52-53页 |
| 4.3.3 同步脉冲发生电路 | 第53-54页 |
| 4.3.4 电流信号的提取处理 | 第54-55页 |
| 4.3.5 串口电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3.6 故障警报指示电路 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 人机交互界面设计 | 第57-73页 |
| 5.1 人机交互系统硬件设计 | 第57-64页 |
| 5.1.1 触摸屏介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.2 触摸屏选用 | 第58-62页 |
| 5.1.3 液晶显示屏选用 | 第62-64页 |
| 5.2 人机界面软件设计 | 第64-69页 |
| 5.2.1 人机界面系统软件结构 | 第64页 |
| 5.2.2 触摸模块软件设计 | 第64-67页 |
| 5.2.3 LCD模块软件设计 | 第67-69页 |
| 5.3 人机交互界面制作 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第73-86页 |
| 6.1 控制系统主程序设计 | 第73-75页 |
| 6.2 伺服加压控制系统程序设计 | 第75-78页 |
| 6.2.1 PWM模块程序设计 | 第75-76页 |
| 6.2.2 开机找零 | 第76-77页 |
| 6.2.3 驱动器控制流程图 | 第77-78页 |
| 6.3 电流检测程序 | 第78-79页 |
| 6.4 串口通讯程序 | 第79-80页 |
| 6.5 故障警报指示程序 | 第80-81页 |
| 6.6 μC/OS-II操作系统移植 | 第81-84页 |
| 6.6.1 μC/OS-II操作系统简介 | 第81-82页 |
| 6.6.2 μC/OS-II在STM32上的移植 | 第82-84页 |
| 6.6.3 μC/OS-II任务划分 | 第84页 |
| 6.7 软件抗干扰设计 | 第84-85页 |
| 6.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
