网络控制系统中重放攻击的检测与对策
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 网络控制系统攻击检测的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 应对网络控制系统攻击措施的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 2 与本文相关的基础理论概述 | 第21-33页 |
| 2.1 卡尔曼滤波 | 第21-26页 |
| 2.2 残差检验法 | 第26-27页 |
| 2.3 线性二次型最优控制 | 第27-30页 |
| 2.4 控制与估计的分离 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 带有数据包丢失的重放攻击检测 | 第33-55页 |
| 3.1 带有重放攻击检测器的网络控制系统建模 | 第33-39页 |
| 3.2 数据包丢失对重放攻击检测的影响及补偿方法 | 第39-42页 |
| 3.3 以直流电机系统为实例的仿真验证 | 第42-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 带有状态递推器的重放攻击检测 | 第55-71页 |
| 4.1 带有状态递推器的攻击检测器设计 | 第55-59页 |
| 4.2 遭受重放攻击的网络控制系统的稳定性分析 | 第59-61页 |
| 4.3 带有状态递推器的系统仿真验证 | 第61-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 应对重放攻击的补偿控制器设计 | 第71-81页 |
| 5.1 应对重放攻击的网络控制系统 | 第71-73页 |
| 5.2 基于预测控制算法的补偿控制器设计 | 第73-77页 |
| 5.3 以倒立摆系统为实例的仿真验证 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
