网络化控制系统的非脆弱耗散控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题相关的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的研究 | 第9-13页 |
| 1.2.2 耗散控制理论的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题涉及的研究方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 耗散性的分析方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 系统均方稳定的分析方法 | 第15页 |
| 1.3.3 具有时滞的网络化控制系统的分析方法 | 第15-16页 |
| 1.3.4 线性矩阵不等式(LMIs)的主要方法 | 第16-17页 |
| 1.3.5 其它引理和假设 | 第17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文贡献 | 第18-19页 |
| 第二章 具有丢包的网络化控制系统非脆弱H∞ 控制 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题的描述 | 第19-21页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第21-25页 |
| 2.4 状态反馈控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.5 数值仿真 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 网络化控制系统的非脆弱量化H∞ 控制 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题的描述 | 第30-32页 |
| 3.3 控制系统的稳定性分析 | 第32-37页 |
| 3.4 非脆弱量化H_∞ 控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 数值仿真 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 具有丢包的网络化控制系统非脆弱耗散控制 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题的描述 | 第43-44页 |
| 4.3 耗散性分析 | 第44-47页 |
| 4.4 严格(Q，S，R)—耗散控制 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真示例 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制 | 第53-64页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 问题的描述 | 第53-54页 |
| 5.3 耗散性分析 | 第54-58页 |
| 5.4 控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.5 数值仿真 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
