| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-17页 |
| 1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 汽车防撞雷达的特点及国内外研究现状及其实际应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的工作 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车防撞雷达工作体制的研究 | 第21-37页 |
| 2.1 汽车防撞雷达的分类和简介 | 第21-25页 |
| 2.1.1 中频信号的获取 | 第24页 |
| 2.1.2 目标信息的获取 | 第24-25页 |
| 2.2 FMCW雷达基本原理 | 第25-27页 |
| 2.3 频移键控(FSK)雷达调制方式 | 第27-30页 |
| 2.4 步进调频连续波雷达体制基本原理 | 第30-33页 |
| 2.5 角度测量 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 系统的初步设计 | 第37-50页 |
| 3.1 汽车防撞雷达体制的确定 | 第37-38页 |
| 3.2. 不同运动状态下的目标测算 | 第38-41页 |
| 3.2.1 目标相对静止 | 第38-39页 |
| 3.2.2 目标相对运动 | 第39-41页 |
| 3.3 中频信号的滤波 | 第41-49页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波 | 第42页 |
| 3.3.2 小波去噪原理及方法概述 | 第42-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统性能参数的确定以及仿真 | 第50-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第62页 |