点云数据处理与特征识别关键技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 主要符号表 | 第10-13页 |
| 主要名词缩略表 | 第13-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-36页 |
| 1.1 选题意义 | 第22页 |
| 1.2 课题来源 | 第22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-33页 |
| 1.3.1 点云最近邻点搜索研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 点云测地线计算研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.3 点云法线估算研究现状 | 第26-29页 |
| 1.3.4 点云特征提取研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3.5 点云曲面特征识别研究现状 | 第31-32页 |
| 1.3.6 研究现状总结 | 第32-33页 |
| 1.4 主要研究内容与论文结构 | 第33-34页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第2章 基于直接提取的最近邻点搜索 | 第36-55页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 直接提取的最近邻点搜索算法 | 第37-45页 |
| 2.2.1 基于向量内积的距离计算与比较 | 第37-39页 |
| 2.2.2 邻近点集相交判定准则 | 第39-40页 |
| 2.2.3 射线与球面的交点计算 | 第40页 |
| 2.2.4 最近邻点提取算法描述 | 第40-41页 |
| 2.2.5 算法数据结构 | 第41-42页 |
| 2.2.6 算法伪代码 | 第42-45页 |
| 2.3 实验与分析 | 第45-53页 |
| 2.3.1 算法有效性分析 | 第45-47页 |
| 2.3.2 算法伸缩性分析 | 第47-50页 |
| 2.3.3 算法性能分析 | 第50-53页 |
| 2.4 方法局限性 | 第53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 基于非均匀网格的测地路径生成 | 第55-73页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 曲面测地线 | 第56-57页 |
| 3.3 快速行进法 | 第57-58页 |
| 3.4 紧致差分 | 第58-59页 |
| 3.5 测地路径生成 | 第59-68页 |
| 3.5.1 方法概述 | 第59-60页 |
| 3.5.2 选择网格化区域 | 第60-61页 |
| 3.5.3 点云区域的非均匀网格划分 | 第61-62页 |
| 3.5.4 基于单向非均匀紧致差分的网格计算 | 第62-66页 |
| 3.5.5 测地路径跟踪 | 第66-68页 |
| 3.6 实验与分析 | 第68-72页 |
| 3.6.1 模拟数据实验 | 第68-69页 |
| 3.6.2 真实数据实验 | 第69-72页 |
| 3.7 方法局限性 | 第72页 |
| 3.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于测地路径的法线估算 | 第73-90页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 点云法线估算方法概述 | 第74-75页 |
| 4.3 基于测地路径的法线估算 | 第75-86页 |
| 4.3.1 测地路径终点选择 | 第75-76页 |
| 4.3.2 测地路径生成及优化 | 第76-78页 |
| 4.3.3 法线估算 | 第78-79页 |
| 4.3.4 实验与分析 | 第79-84页 |
| 4.3.5 与现有算法比较 | 第84-86页 |
| 4.4 方法局限性 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 基于LAPLACE算子的特征提取 | 第90-105页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 点云特征提取预备知识 | 第91-94页 |
| 5.2.1 曲面Laplace与曲面曲率的关系 | 第91-92页 |
| 5.2.2 离散Laplace算子估算 | 第92-93页 |
| 5.2.3 局部球坐标系 | 第93页 |
| 5.2.4 局部坐标系线段排序 | 第93-94页 |
| 5.3 特征点提取 | 第94-99页 |
| 5.3.1 特征提取模型 | 第95页 |
| 5.3.2 特征提取过程与分析 | 第95-96页 |
| 5.3.3 特征点标记冲突处理 | 第96-97页 |
| 5.3.4 非特征点聚类歧义性处理 | 第97页 |
| 5.3.5 聚类一致性检测 | 第97-98页 |
| 5.3.6 特征提取过程算法 | 第98-99页 |
| 5.4 特征线重建 | 第99-101页 |
| 5.5 实验与分析 | 第101-103页 |
| 5.5.1 特征检测初始阈值设定 | 第101页 |
| 5.5.2 模拟数据特征点提取实验 | 第101-102页 |
| 5.5.3 点云数据特征点提取实验 | 第102-103页 |
| 5.5.4 特征线连接实验 | 第103页 |
| 5.6 方法局限性 | 第103-104页 |
| 5.7 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 点云曲面特征识别 | 第105-120页 |
| 6.1 引言 | 第105-106页 |
| 6.2 曲面几何形状识别 | 第106-113页 |
| 6.2.1 曲面高斯映射 | 第106-108页 |
| 6.2.2 曲面分组 | 第108页 |
| 6.2.3 平面-圆柱面-圆锥面形状识别 | 第108-110页 |
| 6.2.4 球面-圆环面形状识别 | 第110-113页 |
| 6.3 曲面几何参数提取 | 第113-117页 |
| 6.3.1 平面几何参数提取 | 第113-114页 |
| 6.3.2 圆柱面几何参数提取 | 第114-115页 |
| 6.3.3 圆锥面几何参数提取 | 第115-116页 |
| 6.3.4 球面几何参数提取 | 第116页 |
| 6.3.5 圆环面几何参数提取 | 第116-117页 |
| 6.4 实验与分析 | 第117-119页 |
| 6.5 方法局限性 | 第119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第133页 |
