| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题 | 第12页 |
| 1.2.2 异质多智能体系统输出一致性问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 存在竞争关系的多智能体系统的群体行为研究 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15页 |
| 1.5 符号说明 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-24页 |
| 2.1 图论基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2 图的矩阵基础及矩阵理论 | 第18-21页 |
| 2.3 辅助引理和定义 | 第21-22页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 连续系统的二分一致性问题 | 第24-38页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 控制器设计(一)及主要结果 | 第25-31页 |
| 3.3 控制器设计(二)及主要结果 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真示例 | 第34-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 离散系统的二分一致性问题 | 第38-52页 |
| 4.1 基于领导者-跟随者模型的离散时间异质系统输出二分一致性 | 第38-42页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.1.2 控制器设计及主要结果 | 第40-42页 |
| 4.2 无领导者模型的离散时间异质线性系统输出二分一致性 | 第42-46页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 控制器设计及主要结果 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真示例 | 第46-51页 |
| 4.3.1 基于领导者-跟随者模型的多智能体系统输出二分一致性仿真 | 第46-48页 |
| 4.3.2 无领导者多智能体系统输出二分一致性仿真 | 第48-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 切换拓扑下连续系统的二分一致性问题 | 第52-59页 |
| 5.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.2 控制器设计及主要结果 | 第53-55页 |
| 5.3 仿真示例 | 第55-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第66页 |
