| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 不压井修井机简介 | 第9-10页 |
| 1.2 不压井修井机撬装式液控系统简介 | 第10页 |
| 1.3 国内外发展动态 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外发展情况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内发展情况 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究方向及内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 不压井修井机液控系统液压部分研制 | 第14-27页 |
| 2.1 液控系统的设计指标和要求 | 第14-16页 |
| 2.1.1 液控系统的主要控制对象 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液控系统控制对象技术指标要求 | 第15页 |
| 2.1.3 液控系统的操作要求 | 第15页 |
| 2.1.4 液控系统工作条件要求 | 第15-16页 |
| 2.1.5 液压系统信息显示及互锁功能要求 | 第16页 |
| 2.2 液压系统总体设计思路说明 | 第16-17页 |
| 2.3 液控系统的液压泵站设计说明 | 第17-22页 |
| 2.3.1 液控系统的主要控制对象 | 第18页 |
| 2.3.2 液压泵驱动电机计算选型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 电磁溢流阀和单向阀的选型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 压力管路过滤器选型 | 第20页 |
| 2.3.5 冷却装置选型 | 第20-21页 |
| 2.3.6 回油过滤器选型 | 第21页 |
| 2.3.7 应急操作装置的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 液控系统的操作台架设计说明 | 第22-25页 |
| 2.4.1 控制阀组1设计方案 | 第23页 |
| 2.4.2 控制阀组2设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4.3 控制阀组3设计方案 | 第24-25页 |
| 2.5 液压管道选配 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 不压井修井机撬装式液控房部分研制 | 第27-31页 |
| 3.1 液控房房体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 液控房总体布局设计 | 第28-29页 |
| 3.3 液控房与修井机的连接设备 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 不压井修井机辅助电气控制系统及检测反馈单元研制 | 第31-39页 |
| 4.1 电气控制系统的主要控制对象 | 第31页 |
| 4.2 电气系统制造技术路线说明 | 第31-35页 |
| 4.2.1 电气原理图设计说明 | 第31-32页 |
| 4.2.2 电气系统主要元器件选取 | 第32-33页 |
| 4.2.3 电控柜结构 | 第33-35页 |
| 4.3 修井机上检测反馈单元组成及选型 | 第35-38页 |
| 4.3.1 接箍检测主要工作条件和技术要求 | 第35-36页 |
| 4.3.2 接箍检测器制造技术路线说明 | 第36页 |
| 4.3.3 接箍检测器检测原理 | 第36-37页 |
| 4.3.4 检测电路的开发 | 第37页 |
| 4.3.5 检测程序逻辑图 | 第37-38页 |
| 4.4 接箍检测单元 | 第38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 举升缸举升速度自动控制系统研制 | 第39-51页 |
| 5.1 比例变量泵控制系统简介 | 第39-40页 |
| 5.1.1 比例变量泵简介 | 第39页 |
| 5.1.2 MATLAB简介 | 第39-40页 |
| 5.2 比例泵控系统原理概述 | 第40-41页 |
| 5.3 系统各环节传递函数推导及数学模型建立 | 第41-44页 |
| 5.3.1 阀放大器传递函数 | 第41-42页 |
| 5.3.2 比例减压控制阀传递函数 | 第42页 |
| 5.3.3 比例变量泵机构传递函数 | 第42-43页 |
| 5.3.4 液压缸传递函数 | 第43-44页 |
| 5.3.5 速度传感器反馈传递函数 | 第44页 |
| 5.3.6 速度传感器反馈传递函数 | 第44页 |
| 5.4 SIMULINK仿真模拟 | 第44-50页 |
| 5.4.1 Simulink简介 | 第45页 |
| 5.4.2 比例变量泵控制系统模型模拟仿真 | 第45-46页 |
| 5.4.3 仿真模拟 | 第46-48页 |
| 5.4.4 仿真分析及较正优化 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |