| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 齿轮消隙的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 齿轮多体动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 齿轮的强度分析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究目的及主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本课题的研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 本论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 消隙方法的选择与齿轮分析的基本理论 | 第19-34页 |
| 2.1 四种消隙方法的比较 | 第19页 |
| 2.2 渐开线齿轮的基本理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 渐开线齿廓的基本理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 渐开线齿轮连续传动的条件 | 第21-22页 |
| 2.2.3 渐开线直齿轮传动轮齿的受力分析 | 第22-23页 |
| 2.3 齿轮强度计算理论与齿轮接触有限元方法 | 第23-32页 |
| 2.3.1 赫兹接触理论及齿面接触应力理论公式推导 | 第23-27页 |
| 2.3.2 齿根弯曲疲劳强度的理论公式 | 第27-28页 |
| 2.3.3 求解齿轮接触的有限元法 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 渐开线齿轮的参数化建模与弹簧加载浮动齿轮消隙方法的验证 | 第34-51页 |
| 3.1 齿轮副齿轮的参数化建模 | 第34-39页 |
| 3.1.1 齿轮参数的确定 | 第35页 |
| 3.1.2 齿轮建模的主要步骤 | 第35-39页 |
| 3.1.3 齿轮的装配 | 第39页 |
| 3.2 弹簧加载浮动齿轮消隙理论的验证 | 第39-50页 |
| 3.2.1 Adams中齿轮模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.2.2 齿轮运动过程中轮齿接触状态的判断 | 第41-43页 |
| 3.2.3 Adams中两种工况的模拟与对比 | 第43-48页 |
| 3.2.4 浮动齿轮消隙方法原理模型的建立以及与原模型的对比 | 第48-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 高低机末级齿轮副的动力学建模与分析 | 第51-70页 |
| 4.1 齿轮接触动力学理论方程 | 第51-53页 |
| 4.1.1 接触力的计算 | 第51-52页 |
| 4.1.2 接触刚度计算 | 第52页 |
| 4.1.3 阻尼的计算 | 第52-53页 |
| 4.2 齿轮接触模型的参数的确定 | 第53-55页 |
| 4.2.1 综合曲率半径的确定 | 第53页 |
| 4.2.2 齿面接触时的碰撞速度 | 第53-54页 |
| 4.2.3 恢复系数 | 第54页 |
| 4.2.4 轮齿表面的接触变形量 | 第54-55页 |
| 4.3 建立高低机齿轮三维模型 | 第55页 |
| 4.4 建立高低机齿轮多体动力学模型 | 第55-62页 |
| 4.4.1 Adams模型的导入与约束条件的施加 | 第55-57页 |
| 4.4.2 接触的定义 | 第57-60页 |
| 4.4.3 求解器的设置 | 第60页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.5 含消隙机构的齿轮三维模型的构建 | 第62页 |
| 4.6 搭建装配消隙机构的高低机的多体动力学模型 | 第62-69页 |
| 4.6.1 模型的导入与约束条件的施加 | 第62-64页 |
| 4.6.2 结果与对比 | 第64-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 装配消隙机构的高低机齿轮强度校核 | 第70-85页 |
| 5.1 高低机齿轮强度的理论计算 | 第70-72页 |
| 5.1.1 齿面接触疲劳强度的理论计算 | 第70-71页 |
| 5.1.2 齿根弯曲疲劳强度的理论计算 | 第71-72页 |
| 5.2 高低机齿轮的有限元分析验证 | 第72-80页 |
| 5.2.1 建立合理的有限元模型 | 第73-76页 |
| 5.2.2 模型的装配与材料属性的定义 | 第76-77页 |
| 5.2.3 定义相互作用 | 第77-79页 |
| 5.2.4 创建分析步、定义边界条件并施加载荷 | 第79-80页 |
| 5.3 有限元分析结果与理论计算的对比 | 第80-81页 |
| 5.4 装配消隙机构的高低机齿轮强度的检验 | 第81-84页 |
| 5.4.1 齿轮外加载力的计算 | 第81-82页 |
| 5.4.2 有限元分析模型的建立及结果分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
