磁悬浮轴承的结构优化设计及其磁路解耦自适应控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承国内外发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承的结构优化及其磁场分布研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 磁悬浮轴承的控制研究 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮轴承多目标结构优化设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 主动磁轴承的结构设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2.2 经验参数设计法 | 第16-20页 |
| 2.3 多目标优化设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 概述 | 第20页 |
| 2.3.2 优化模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.3 MATLAB多目标优化 | 第22-23页 |
| 2.4 有限元电磁场仿真 | 第23-27页 |
| 2.4.1 电磁场仿真建模 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电磁仿真结果分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁路耦合的产生及影响 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 磁场分布理论分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 磁象法计算磁场分布 | 第28-30页 |
| 3.2.2 毕奥-萨伐尔磁场分布模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 定子结构参数对磁场分布影响 | 第31-34页 |
| 3.3 磁路耦合 | 第34-37页 |
| 3.3.1 磁路耦合的定义 | 第34页 |
| 3.3.2 磁路耦合的影响因素 | 第34-37页 |
| 3.4 等效磁路模型 | 第37-45页 |
| 3.4.1 等效磁路模型原理 | 第37-39页 |
| 3.4.2 磁路耦合动态数学模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 磁路耦合对磁力误差的影响 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁轴承的解耦自适应控制 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 普通PID控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 理想磁路电磁力 | 第47-48页 |
| 4.2.2 PID控制系统传递函数 | 第48-51页 |
| 4.3 参考模型自适应控制 | 第51-56页 |
| 4.3.1 参考模型自适应控制系统 | 第51页 |
| 4.3.2 解耦自适应控制策略 | 第51-54页 |
| 4.3.3 参数辨识 | 第54-56页 |
| 4.4 参考模型模糊解耦自适应控制 | 第56-59页 |
| 4.4.1 解耦模糊控制器 | 第56页 |
| 4.4.2 耦合磁力误差补偿控制 | 第56-58页 |
| 4.4.3 隶属函数与模糊论域的讨论 | 第58-59页 |
| 4.5 控制性能分析 | 第59-62页 |
| 4.5.1 控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.5.2 时域响应分析 | 第60-62页 |
| 4.5.3 频域响应分析 | 第62页 |
| 4.6 本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 磁悬浮轴承控制实验 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 实验设备 | 第63-65页 |
| 5.2.1 硬件设备 | 第63-64页 |
| 5.2.2 软件系统 | 第64页 |
| 5.2.3 软件系统 | 第64-65页 |
| 5.3 稳态悬浮实验 | 第65-68页 |
| 5.3.1 验证等效磁路耦合参考模型 | 第65-66页 |
| 5.3.2 解耦控制算法的验证 | 第66-67页 |
| 5.3.3 解耦自适应控制算法的验证 | 第67-68页 |
| 5.4 冲击实验 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第77页 |
