| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文背景 | 第9页 |
| 1.2 狙击手声学定位技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 狙击手声学定位系统原理与算法实现 | 第13-23页 |
| 2.1 枪声声学物理特征分析 | 第13-15页 |
| 2.1.1 弹道冲击波 | 第13-14页 |
| 2.1.2 枪口爆炸波 | 第14-15页 |
| 2.2 基于弹道冲击波和枪口爆炸波到达时间差的测距算法 | 第15-17页 |
| 2.3 基于四元立体阵的被动声测向算法 | 第17-20页 |
| 2.4 信号检测与识别 | 第20-22页 |
| 2.4.1 信号检测算法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 信号识别算法 | 第21-22页 |
| 2.5 互相关时延估计方法 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第23-24页 |
| 3.1.1 定位系统技术指标 | 第23页 |
| 3.1.2 定位系统总体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第24-36页 |
| 3.2.1 传声器及其阵列的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 信号调理器电路的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 DSP数字信号处理器的设计 | 第27页 |
| 3.2.4 AD采集模块的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.5 姿态方位仪模块的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.6 WIFI模块的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.7 Li电池供电模块的设计 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 定位系统软件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 定位系统软件设计总体架构 | 第37-38页 |
| 4.1.1 系统软件架构 | 第37页 |
| 4.1.2 系统总体软件流程 | 第37-38页 |
| 4.2 定位系统控制软件设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 A/D采集控制软件设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 异步串口UART控制程序设计 | 第39-41页 |
| 4.3 定位系统Android平台显示软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 Android平台网络数据接收 | 第41-42页 |
| 4.3.2 Android平台电子罗盘 | 第42-43页 |
| 4.3.3 Android平台界面UI | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统测试及实验分析 | 第45-55页 |
| 5.1 系统各模块测试 | 第45-50页 |
| 5.1.1 信号调理器模块测试 | 第45-48页 |
| 5.1.2 A/D采集模块测试 | 第48-49页 |
| 5.1.3 姿态方位仪测试 | 第49-50页 |
| 5.2 外场试验及试验结果分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 原始数据采集试验 | 第50-51页 |
| 5.2.2 系统性能测试 | 第51-52页 |
| 5.2.3 测试结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |