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基于FPGA的OCT卡尔曼滤波并行处理方法

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究背景和意义第11-12页
    1.2 当前光学电流互感器的研究综述第12-14页
        1.2.1 国外光学电流互感器的研究现状第12-13页
        1.2.2 国内光学电流互感器的研究现状第13-14页
    1.3 数字信号处理平台的发展趋势第14页
    1.4 卡尔曼滤波算法的研究现状第14-16页
        1.4.1 卡尔曼滤波理论的研究现状第14-15页
        1.4.2 卡尔曼滤波硬件实现的研究进展第15-16页
    1.5 本文的主要工作第16-18页
第2章 典型光学电流互感器的性能分析与比较第18-23页
    2.1 典型光学电流互感器的分类第18-19页
    2.2 本文采用光学电流互感器的基本原理及其信噪特性第19-21页
    2.3 本章小结第21-23页
第3章 基于卡尔曼滤波的OCT信号处理方法第23-36页
    3.1 卡尔曼滤波理论基础第23-24页
        3.1.1 滤波与估计第23页
        3.1.2 线性最小方差估计第23页
        3.1.3 正交投影定理第23-24页
        3.1.4 白噪声第24页
    3.2 离散卡尔曼滤波算法及其性质第24-27页
        3.2.1 离散卡尔曼滤波算法第24-25页
        3.2.2 卡尔曼滤波的性质第25-26页
        3.2.3 滤波器发散第26-27页
    3.3 改进卡尔曼滤波算法第27-28页
        3.3.1 标准卡尔曼滤波FPGA实现的难点第27页
        3.3.2 快速卡尔曼滤波算法第27-28页
    3.4 基于快速卡尔曼滤波算法的OCT信号处理方法第28-35页
        3.4.1 直流系统的快速卡尔曼滤波仿真第29-30页
        3.4.2 交流系统的快速卡尔曼滤波仿真第30-32页
        3.4.3 交直流系统的快速卡尔曼滤波仿真第32-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第4章 基于FPGA的快速卡尔曼滤波算法并行实现第36-52页
    4.1 LABVIEW FPGA第36-41页
        4.1.1 Xilinx Virtex-5系列FPGA芯片第36-37页
        4.1.2 CompactRIO嵌入式系统简介第37-39页
        4.1.3 LabVIEW FPGA硬件设计第39-40页
        4.1.4 LabVIEW FPGA IP Builder第40-41页
    4.2 快速卡尔曼滤波算法基于FPGA的设计与实现第41-48页
        4.2.1 硬件实现环境第41-42页
        4.2.2 基于FPGA的OCT信号处理的总体结构设计第42-43页
        4.2.3 误差协方差离线预测、卡尔曼滤波增益离线计算模块第43-44页
        4.2.4 离线数据存入与读取模块第44-45页
        4.2.5 状态量后验估计模块第45-46页
        4.2.6 滤波结果处理模块第46页
        4.2.7 输入和输出和采样速率控制模块第46-47页
        4.2.8 控制模块第47-48页
    4.3 实验结果分析第48-51页
        4.3.1 OCT信号滤波实验结果分析第48-50页
        4.3.2 算法FPGA实现的速度和资源使用率比较第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 光学电流互感器温度-电流实验第52-59页
    5.1 荧光式光纤测温系统第52-53页
        5.1.1 光学电流互感器温度传感器第52页
        5.1.2 实时温度数据采集程序第52-53页
    5.2 电流实时采集模块设计第53-54页
    5.3 光学电流互感器温度-电流实验第54-58页
        5.3.1 基于FPGA处理OCT输出信号第54-56页
        5.3.2 温度-电流实验第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第6章 总结与展望第59-61页
    6.1 总结第59-60页
    6.2 展望第60-61页
参考文献第61-65页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第65-66页
攻读硕士学位期间参加的科研工作第66-67页
致谢第67页

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