| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第18-29页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第18-24页 |
| 1.1.1 MMC-HVDC的发展现状 | 第18-22页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第22-24页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第24-28页 |
| 1.2.1 MMC关键技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.2 MMC稳定性分析关键问题研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 MMC的基本运行原理和控制策略 | 第29-48页 |
| 2.1 MMC的结构和数学模型 | 第29-33页 |
| 2.1.1 MMC的拓扑结构 | 第29-30页 |
| 2.1.2 MMC的基本数学模型 | 第30-31页 |
| 2.1.3 MMC的开关函数模型 | 第31-33页 |
| 2.2 MMC-HVDC的基本控制策略 | 第33-38页 |
| 2.2.1 MMC-HVDC的控制系统 | 第33-34页 |
| 2.2.2 d-q解耦控制器的设计 | 第34-36页 |
| 2.2.3 最近电平逼近调制和子模块电容电压平衡控制策略 | 第36页 |
| 2.2.4 环流抑制策略 | 第36-38页 |
| 2.3 子模块故障容错控制 | 第38-46页 |
| 2.3.1 不对称桥臂运行状态 | 第39-40页 |
| 2.3.2 子模块故障容错控制策略 | 第40-41页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第41-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 MMC渐进稳定阻尼特性分析与附加阻尼控制器设计 | 第48-63页 |
| 3.1 故障下桥臂异常充放电与换流器“待恢复”状态 | 第48-50页 |
| 3.2 MMC渐进稳定阻尼特性分析 | 第50-55页 |
| 3.2.1 三个上(下)桥臂间的子模块电容电压平衡机理 | 第50-51页 |
| 3.2.2 上、下桥臂间的子模块电容电压平衡机理 | 第51-55页 |
| 3.3 渐进稳定附加阻尼控制器的设计 | 第55-56页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第55-56页 |
| 3.3.2 控制器参数设计 | 第56页 |
| 3.4 仿真验证 | 第56-62页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第56-57页 |
| 3.4.2 算例研究 | 第57-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 考虑内部动态特性的MMC小信号模型 | 第63-83页 |
| 4.1 MMC的内部谐波特性 | 第63-65页 |
| 4.2 MMC详细小信号建模 | 第65-70页 |
| 4.2.1 定义d-q变换矩阵 | 第65-66页 |
| 4.2.2 子模块电容电压波动的动态描述 | 第66-68页 |
| 4.2.3 交流电流和直流电流的动态描述 | 第68-69页 |
| 4.2.4 二倍频环流的动态特性 | 第69页 |
| 4.2.5 状态空间方程的线性化 | 第69-70页 |
| 4.3 环流抑制策略的建模 | 第70-73页 |
| 4.3.1 d-q解耦环流抑制控制器建模 | 第71页 |
| 4.3.2 PR环流抑制控制器的建模 | 第71-72页 |
| 4.3.3 硬件滤波器环流抑制的建模 | 第72-73页 |
| 4.4 外部控制系统建模及其与阀模型接口的实现 | 第73-77页 |
| 4.4.1 d-q解耦主控制器建模 | 第73-75页 |
| 4.4.2 锁相环(PLL)的建模 | 第75页 |
| 4.4.3 控制系统的小信号模型 | 第75-76页 |
| 4.4.4 控制系统和阀模型的接口实现 | 第76-77页 |
| 4.5 戴维南等效交流系统的建模 | 第77页 |
| 4.6 模型验证 | 第77-82页 |
| 4.6.1 详细小信号模型的验证 | 第77-80页 |
| 4.6.2 详细小信号模型和简化端模型的对比 | 第80-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于小信号模型的MMC谐波稳定性分析 | 第83-93页 |
| 5.1 MMC-HVDC模态分析与内部谐波模态识别 | 第83-85页 |
| 5.2 MMC内部谐波稳定性分析 | 第85-92页 |
| 5.2.1 环流抑制策略对谐波稳定性的影响 | 第85-88页 |
| 5.2.2 桥臂电阻对谐波稳定性的影响 | 第88-90页 |
| 5.2.3 主控制器参数对谐波稳定性的影响 | 第90-91页 |
| 5.2.4 交流系统强度和PLL对谐波稳定性的影响 | 第91-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 MMC与交、直流侧系统交互影响分析 | 第93-107页 |
| 6.1 端对端MMC-HVDC系统的小信号模型与模态识别 | 第93-97页 |
| 6.1.1 端对端MMC-HVDC测试系统 | 第93-95页 |
| 6.1.2 双端MMC-HVDC小信号模型 | 第95-96页 |
| 6.1.3 特征根分析和模态识别 | 第96-97页 |
| 6.2 MMC与交流侧交互影响导致的谐波不稳定及频域分析模型 | 第97-102页 |
| 6.2.1 MMC与交流侧交互影响导致的内部谐波不稳定 | 第97-99页 |
| 6.2.2 基于阻频特性的交直流交互影响频域分析模型 | 第99-102页 |
| 6.3 MMC与直流侧交互影响研究 | 第102-105页 |
| 6.3.1 直流交互模态的识别 | 第102-104页 |
| 6.3.2 直流交互模态稳定性分析 | 第104-105页 |
| 6.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第7章 结论与展望 | 第107-110页 |
| 7.1 结论 | 第107-108页 |
| 7.2 展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
