| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 渡口环境下的救生衣检测跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 目标跟踪概述 | 第14-20页 |
| 2.1 目标表示 | 第14-15页 |
| 2.2 特征选择 | 第15-16页 |
| 2.3 目标检测 | 第16-18页 |
| 2.4 目标跟踪 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于HSV颜色特征和轮廓面积的救生衣检测算法 | 第20-32页 |
| 3.1 引入HSV颜色空间 | 第20-22页 |
| 3.1.1 HSV颜色空间概述 | 第20-21页 |
| 3.1.2 RGB到HSV转换 | 第21-22页 |
| 3.2 引入轮廓区域信息表示救生衣 | 第22-25页 |
| 3.2.1 颜色特征提取 | 第22-24页 |
| 3.2.2 二值图转化成连通图 | 第24-25页 |
| 3.3 基于HSV颜色特征和轮廓面积的救生衣检测算法 | 第25-29页 |
| 3.3.1 查找各连通区域的轮廓 | 第25-26页 |
| 3.3.2 轮廓存储 | 第26-27页 |
| 3.3.3 轮廓面积计算 | 第27页 |
| 3.3.4 救生衣判定 | 第27-29页 |
| 3.4 实验与分析 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于几何中心点最近邻匹配的多救生衣跟踪算法 | 第32-40页 |
| 4.1 引入基于颜色与轮廓区域综合表达的救生衣模型 | 第32-34页 |
| 4.1.1 救生衣表示模型 | 第32-33页 |
| 4.1.2 改进的救生衣检测模型 | 第33-34页 |
| 4.2 引入几何中心点最近邻匹配算法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 跟踪区域与虚拟上下界限 | 第34-35页 |
| 4.2.2 几何中心点最近邻匹配跟踪算法 | 第35-37页 |
| 4.3 实验与分析 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 总结与展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 附录A（攻读硕士期间发表论文目录） | 第48页 |
