| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 电机调速系统 | 第9页 |
| 1.2 转速测量在调速系统中的应用研究 | 第9页 |
| 1.3 霍尔传感器的应用以及局限性 | 第9-10页 |
| 1.4 论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本论文所研究的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 电机转速测量与调速系统研究 | 第13-33页 |
| 2.1 电机转速测量系统 | 第13-23页 |
| 2.1.1 电机转速测量方式介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.2 电机转速测量方法介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.3 霍尔传感器测量原理及应用介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.4 霍尔传感器的特点 | 第19页 |
| 2.1.5 霍尔传感器的温度补偿 | 第19-23页 |
| 2.2 电机调速系统 | 第23-32页 |
| 2.2.1 常规PID控制调速系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 模糊PID控制调速系统 | 第24-29页 |
| 2.2.3 神经网络PID控制调速系统 | 第29页 |
| 2.2.4 BP网络介绍 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件电路整体设计 | 第33-48页 |
| 3.1 硬件电路整体框图 | 第33-34页 |
| 3.2 MSP430单片机 | 第34-37页 |
| 3.2.1 MSP430单片机的选取 | 第34页 |
| 3.2.2 MSP430单片机的特点 | 第34-35页 |
| 3.2.3 MSP430单片机与51单片机的比较 | 第35-36页 |
| 3.2.4 MSP430单片机在本课题中的应用 | 第36-37页 |
| 3.2.5 JTAG技术 | 第37页 |
| 3.3 霍尔传感器 | 第37-39页 |
| 3.3.1 霍尔元件 | 第37-39页 |
| 3.4 供电电源设计 | 第39-40页 |
| 3.5 信号放大电路 | 第40-41页 |
| 3.6 键盘电路 | 第41-42页 |
| 3.7 信号A/D转换实现 | 第42页 |
| 3.8 串行通讯的实现 | 第42-44页 |
| 3.8.1 RS-485 介绍 | 第43页 |
| 3.8.2 RS485硬件电路实现 | 第43-44页 |
| 3.9 输出显示的实现 | 第44页 |
| 3.10 电机控制电路设计 | 第44-47页 |
| 3.11 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于霍尔传感器的电机转速测量与调速系统软件设计 | 第48-66页 |
| 4.1 软件设计整体框架 | 第48-50页 |
| 4.2 MSP430软件开发工具的介绍 | 第50-51页 |
| 4.3 MSP430定时功能的应用 | 第51-53页 |
| 4.4 MSP430单片机程序设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 上电初始化子程序 | 第53-54页 |
| 4.4.2 温度信号采集子程序 | 第54-55页 |
| 4.4.3 PID控制子程序 | 第55-56页 |
| 4.4.4 数据处理子程序 | 第56-57页 |
| 4.4.5 PWM输出子程序 | 第57-58页 |
| 4.4.6 LED显示子程序 | 第58页 |
| 4.4.7 串口通讯子程序 | 第58页 |
| 4.4.8 按键子程序 | 第58-59页 |
| 4.5 上位机软件设计 | 第59-65页 |
| 4.5.1 MATLAB GUI | 第59-60页 |
| 4.5.2 上位机软件总体功能 | 第60-61页 |
| 4.5.3 MATLAB GUI上数据采集 | 第61-62页 |
| 4.5.4 MATLAB GUI上对下位机数据发送 | 第62-64页 |
| 4.5.5 数据的保存与载入 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.1 初步调试 | 第66-67页 |
| 5.2 试验验证 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究总结 | 第69页 |
| 6.2 本文创新点 | 第69-70页 |
| 6.3 前景展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |