| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车悬架系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 传统汽车悬架系统 | 第13-16页 |
| 1.2.2 电动汽车悬架系统 | 第16-18页 |
| 1.3 主动悬架控制算法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要目标和难点问题 | 第20-22页 |
| 1.4.1 研究的目标 | 第21页 |
| 1.4.2 研究的难点问题 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 电动汽车主动悬架系统建模及多目标控制 | 第24-49页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 基于内毂开关磁阻电机的四分之一车主动悬架模型 | 第25-33页 |
| 2.2.1 四分之一车悬架模型及垂向电磁力产生机理 | 第25-29页 |
| 2.2.2 路面模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 频域及时域分析 | 第30-33页 |
| 2.3 含约束信息的半车悬架优化与静态输出反馈控制 | 第33-49页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第35-38页 |
| 2.3.2 静态输出反馈控制设计 | 第38-42页 |
| 2.3.3 主动悬架设计实例 | 第42-49页 |
| 第3章 主动悬架系统非脆弱有限频域输出反馈控制 | 第49-80页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 鲁棒非脆弱有限频域静态输出反馈控制器设计 | 第50-68页 |
| 3.2.1 基本引理 | 第50-51页 |
| 3.2.2 非脆弱有限频域振动控制算法设计 | 第51-56页 |
| 3.2.3 非迭代算法实现步骤 | 第56-59页 |
| 3.2.4 主动悬架设计实例 | 第59-68页 |
| 3.3 非脆弱有限频域动态输出反馈控制器设计 | 第68-78页 |
| 3.3.1 问题陈述 | 第68-69页 |
| 3.3.2 动态输出反馈控制定理 | 第69-76页 |
| 3.3.3 仿真验证及分析 | 第76-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 主动悬架系统LPV有限频域预瞄控制 | 第80-103页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 含路面预瞄信息的主动悬架LPV模型 | 第80-85页 |
| 4.2.1 问题陈述 | 第80-82页 |
| 4.2.2 含路面预瞄信息的增广系统 | 第82-85页 |
| 4.3 有限频域LPV控制器设计 | 第85-89页 |
| 4.4 基于动态输出反馈的LPV主动悬架控制设计 | 第89-95页 |
| 4.5 仿真验证 | 第95-99页 |
| 4.6 台架试验 | 第99-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 时变时滞主动悬架的静态输出反馈控制 | 第103-119页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 模型与问题规划 | 第104-105页 |
| 5.3 区间时滞相关的SOFC控制设计 | 第105-112页 |
| 5.3.1 基于双凸组合的时滞相关控制定理 | 第105-110页 |
| 5.3.2 基于单步法的SOFC求解步骤 | 第110-112页 |
| 5.4 仿真验证 | 第112-117页 |
| 5.4.1 频域分析 | 第112-114页 |
| 5.4.2 时域分析 | 第114-116页 |
| 5.4.3 功率谱密度及均方根值分析 | 第116-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 非线性主动悬架的超螺旋多目标控制 | 第119-137页 |
| 6.1 引言 | 第119-120页 |
| 6.2 模型与问题陈述 | 第120-121页 |
| 6.3 主动悬架控制综合 | 第121-127页 |
| 6.3.1 同质控制律设计 | 第122页 |
| 6.3.2 拓展的超螺旋观测器设计 | 第122-125页 |
| 6.3.3 有限时间滑模控制器设计 | 第125-126页 |
| 6.3.4 悬架性能约束分析 | 第126-127页 |
| 6.4 设计实例 | 第127-135页 |
| 6.4.1 基于Simulink的仿真分析 | 第127-132页 |
| 6.4.2 试验结果 | 第132-135页 |
| 6.5 本章小结 | 第135-137页 |
| 第7章 结论与研究展望 | 第137-140页 |
| 7.1 结论 | 第137-138页 |
| 7.2 研究展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 在学研究成果 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
