基于最优凿岩转角的液压凿岩机效率提升研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 液压凿岩机的发展状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外液压凿岩机的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内液压凿岩机及相关设备发展与现状 | 第14-16页 |
| 1.3 液压凿岩机效率提升方法研究 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源、研究内容及意义 | 第17-20页 |
| 1.4.0 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 液压凿岩机相关机构及最优凿岩转角理论分析 | 第20-37页 |
| 2.1 液压凿岩机的类型及工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2 凿岩破碎机理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 岩石特性对凿岩影响 | 第24-25页 |
| 2.2.2 液压凿岩机凿岩机理 | 第25-27页 |
| 2.3 凿岩过程力学分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 轴向推力的计算 | 第27-29页 |
| 2.3.2 回转扭矩的计算 | 第29-30页 |
| 2.4 回转速度分析 | 第30-31页 |
| 2.5 最优凿岩转角的确定 | 第31-32页 |
| 2.6 控制方案 | 第32-36页 |
| 2.6.1 回转机构结构 | 第32-33页 |
| 2.6.2 凿岩液压系统 | 第33-34页 |
| 2.6.3 回转控制方案 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 液压凿岩机冲击频率采集方法 | 第37-52页 |
| 3.1 液压凿岩机振动机理分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 振动源分析 | 第37-39页 |
| 3.1.2 可行提取方法研究 | 第39页 |
| 3.2 数据采集 | 第39-44页 |
| 3.2.1 数据采集系统 | 第39-41页 |
| 3.2.2 采样定理及采样方式 | 第41-43页 |
| 3.2.3 量化与编码 | 第43-44页 |
| 3.3 信号处理与分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 信号预处理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 傅里叶变换 | 第45-47页 |
| 3.3.3 功率谱分析 | 第47-48页 |
| 3.3.4 窗函数及相关分析 | 第48-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于凿岩转角的回转速度控制系统设计 | 第52-70页 |
| 4.1 系统整体方案 | 第52-55页 |
| 4.2 信号采集、处理及传输模块 | 第55-62页 |
| 4.2.1 LabVIEW平台简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 硬件介绍 | 第56-59页 |
| 4.2.3 软件实现 | 第59-62页 |
| 4.3 控制器控制回转速度模块 | 第62-66页 |
| 4.3.1 控制器硬件 | 第62-63页 |
| 4.3.2 电磁比例换向阀特性 | 第63页 |
| 4.3.3 软件实现 | 第63-66页 |
| 4.4 回转速度控制系统仿真实验 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 回转速度控制系统现场试验研究 | 第70-79页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第70页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第70页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第70页 |
| 5.2 实验方案 | 第70-73页 |
| 5.2.1 实验设备 | 第70-72页 |
| 5.2.2 实验场地 | 第72-73页 |
| 5.3 实验步骤 | 第73页 |
| 5.4 结果分析 | 第73-77页 |
| 5.5 小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第86页 |
