| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-16页 |
| 主要符号说明 | 第17-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 混合动力系统总成结构 | 第20-22页 |
| 1.3 混合动力公交车关键技术及研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.1 典型工况构建 | 第22-24页 |
| 1.3.2 行驶载荷重构 | 第24-25页 |
| 1.3.3 能量管理策略 | 第25-28页 |
| 1.3.4 实验台架开发 | 第28页 |
| 1.4 研究内容及思路 | 第28-31页 |
| 第2章 基于聚类和马尔科夫链的典型行驶工况构建 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 数据采集及预处理 | 第31-38页 |
| 2.2.1 行驶工况数据采集 | 第31-34页 |
| 2.2.2 数据预处理 | 第34-38页 |
| 2.3 典型行驶工况构建 | 第38-48页 |
| 2.3.1 聚类分析 | 第38-42页 |
| 2.3.2 类内工况生成 | 第42-47页 |
| 2.3.3 典型工况合成 | 第47-48页 |
| 2.4 结果分析 | 第48-53页 |
| 2.4.1 基于V-A散点分布的对比 | 第48-49页 |
| 2.4.2 基于速度和加速度概率密度对比 | 第49-51页 |
| 2.4.3 基于速度-加速度联合概率密度分布对比 | 第51-52页 |
| 2.4.4 基于仿真的经济性对比 | 第52-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的公交车载荷重构方法研究 | 第54-69页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 模型基础 | 第54-55页 |
| 3.3 载荷重构方法及过程 | 第55-63页 |
| 3.3.1 算法简介 | 第56-59页 |
| 3.3.2 载荷重构算法改进 | 第59-62页 |
| 3.3.3 系统参数处理 | 第62-63页 |
| 3.4 结果分析 | 第63-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 基于可变SOC的自适应等效燃油消耗最小策略 | 第69-90页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 混合动力公交车系统模型 | 第69-75页 |
| 4.2.1 系统结构及参数 | 第69-71页 |
| 4.2.2 关键部件模型 | 第71-75页 |
| 4.2.3 模型有效性验证 | 第75页 |
| 4.3 自适应等效燃油消耗最小策略分析 | 第75-80页 |
| 4.3.1 算法介绍 | 第76-78页 |
| 4.3.2 问题与分析 | 第78-80页 |
| 4.4 基于可变SOC的自适应等效燃油消耗最小策略 | 第80-83页 |
| 4.4.1 SOC参考值获取 | 第80-82页 |
| 4.4.2 算法步骤及流程 | 第82-83页 |
| 4.5 仿真验证 | 第83-89页 |
| 4.5.1 仿真条件 | 第83-85页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第85-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于最优化原理的等效燃油消耗最小策略优化 | 第90-109页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 最优等效因子理论分析 | 第90-93页 |
| 5.2.1 等效因子内在机理 | 第90-92页 |
| 5.2.2 等效因子简化处理 | 第92-93页 |
| 5.3 基于动态规划的策略研究 | 第93-104页 |
| 5.3.1 动态规划算法简介 | 第93-98页 |
| 5.3.2 最优等效因子提取 | 第98-103页 |
| 5.3.3 A-ECMS算法设计 | 第103-104页 |
| 5.4 有效性验证 | 第104-108页 |
| 5.4.1 优化效果验证 | 第104-105页 |
| 5.4.2 工况适应性验证 | 第105-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第6章 基于虚拟整车测试系统的能量管理策略验证 | 第109-126页 |
| 6.0 引言 | 第109页 |
| 6.1 台架功能分析 | 第109-110页 |
| 6.2 台架硬件结构 | 第110-113页 |
| 6.2.1 PM及RM模块 | 第110-111页 |
| 6.2.2 DM及CM模块 | 第111-113页 |
| 6.3 台架软件组成 | 第113-121页 |
| 6.3.1 总线数据解析 | 第114-117页 |
| 6.3.2 整车循环模拟 | 第117-121页 |
| 6.4 能量管理策略验证 | 第121-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-126页 |
| 第7章 全文总结与工作展望 | 第126-129页 |
| 7.1 全文总结 | 第126-127页 |
| 7.2 论文创新点 | 第127-128页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第144-145页 |
| 论文 | 第144页 |
| 项目 | 第144页 |
| 奖励 | 第144-145页 |
| 学位论评阅及答辩情况表 | 第145页 |