| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-38页 |
| 1.1 无源定位系统概述 | 第13-23页 |
| 1.1.1 无源定位系统的特点 | 第13-15页 |
| 1.1.2 无源定位系统的现状 | 第15-22页 |
| 1.1.3 无源定位系统的发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.2 无源定位技术发展综述 | 第23-36页 |
| 1.2.1 无源定位技术概述 | 第23-25页 |
| 1.2.2 定位算法概述 | 第25-26页 |
| 1.2.3 观测站位置和时钟误差对定位精度的影响 | 第26-32页 |
| 1.2.4 观测站位置和时钟有误差的定位方法 | 第32-34页 |
| 1.2.5 多维标度定位方法 | 第34-36页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 观测站位置有误差的测距多维标度定位方法 | 第38-56页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 观测站位置有误差的测距定位模型及CRLB | 第38-41页 |
| 2.3 观测站位置有误差的MDS测距定位算法 | 第41-49页 |
| 2.3.1 测距MDS统一框架 | 第41-45页 |
| 2.3.2 测距加权MDS特性与算法 | 第45-47页 |
| 2.3.3 观测站有位置误差的测距MDS算法 | 第47-49页 |
| 2.4 算法性能分析 | 第49-51页 |
| 2.5 仿真分析 | 第51-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 观测站位置有误差的时差多维标度定位方法 | 第56-72页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 观测站位置有误差的时差定位模型与CRLB | 第56-59页 |
| 3.3 观测站位置有误差的MDS时差定位算法 | 第59-65页 |
| 3.3.1 时差定位的MDS分析与加权MDS算法 | 第59-63页 |
| 3.3.2 观测站位置有误差的加权MDS时差定位算法 | 第63-65页 |
| 3.4 算法性能分析 | 第65-66页 |
| 3.5 仿真分析 | 第66-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 观测站位置有误差的时频差多维标度定位方法 | 第72-88页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 观测站位置有误差的时频差定位的模型与CRLB | 第72-77页 |
| 4.3 观测站位置有误差的时频差MDS定位算法 | 第77-81页 |
| 4.3.1 时频差定位的MDS分析与加权MDS算法 | 第77-78页 |
| 4.3.2 观测站位置有误差的时频差MDS定位算法 | 第78-81页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第81-82页 |
| 4.5 仿真分析 | 第82-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 观测站位置和时钟有误差的测距多维标度定位方法 | 第88-101页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 观测站位置和时钟有误差的测距定位模型 | 第89-90页 |
| 5.3 观测站位置和时钟有误差的测距定位的CRLB分析 | 第90-95页 |
| 5.4 观测站位置和时钟有误差的MDS测距定位算法 | 第95-99页 |
| 5.5 仿真分析 | 第99-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 测距与测角混合多维标度定位方法 | 第101-110页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 测距与测角混合MDS定位方法及其本质 | 第101-103页 |
| 6.3 测距与测角混合定位模型与CRLB | 第103-104页 |
| 6.4 测距与测角混合MDS定位算法 | 第104-106页 |
| 6.5 仿真分析 | 第106-109页 |
| 6.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 全文总结 | 第110-111页 |
| 7.2 展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 附录 | 第124-141页 |
| 附录A：测距定位中残差矢量与TOA测量误差和观测站位置误差的线性关系推导 | 第124-127页 |
| 附录B：有观测站位置误差的多维标度时差定位等式推导 | 第127-132页 |
| （1）时差定位中残差矢量与误差的线性关系推导 | 第127-128页 |
| （2）时差定位中定位误差矢量表示方法推导 | 第128-130页 |
| （3）时差定位中定位精度的协方差矩阵与CRLB关系的等式推导 | 第130-132页 |
| 附录C：有观测站位置误差的多维标度时频差定位等式推导 | 第132-139页 |
| （1）残差矢量表示成测量误差与观测站位置和速度误差的线性形式 | 第132-134页 |
| （2）定位误差矢量表示方法推导 | 第134-136页 |
| （3）定位精度的协方差矩阵与CRLB关系的等式推导 | 第136-139页 |
| 附录D：观测站有时钟和位置误差的测距MDS定位算法中估计误差的矢量化表达形式 | 第139-141页 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 | 第141-143页 |
